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基于扩张状态观测器的磁阻电机鲁棒控制: 收藏
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引用; 《泰山学院学报》2015年第3期37卷 29-34页; 作者：席艳狄晓星贡亮王伟杨煜普烟台职业学院电气工程系山东烟台264001 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240; 针对开关磁阻电机伺服系统模型存在不确定性的问题,引入一种基于扩张状态观测器的增益修正h∝鲁棒设计方法来设计伺服系统控制器,回避了传统控制器设计中对系统模型精确建模的要求.将系统模型中的不确定性作为系统扰动,利用扩张状态观...; 针对开关磁阻电机伺服系统模型存在不确定性的问题,引入一种基于扩张状态观测器的增益修正h∝鲁棒设计方法来设计伺服系统控制器,回避了传统控制器设计中对系统模型精确建模的要求.将系统模型中的不确定性作为系统扰动,利用扩张状态观测器动态估计系统扰动,并进行前馈补偿,近似消除了系统模型的不确定性和耦合部分,实现了系统中转速环与电流环之间的解耦,使系统模型简化为两个单输入单输出模型.在此模型基础上,采用增益修正h∝鲁棒控制设计方法设计解耦系统的控制器.仿真结果表明,该控制系统具有良好的动态性能,对负载扰动能够动态估计和补偿,具有良好的鲁棒性,可以实现高性能控制.该方法设计的控制器简单实用,可以推广到实际电机控制工程应用中.; 来源：详细信息评论

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