摘要：针对探雷声纳操作过程中增益参数调整繁琐,影响水雷目标辨识的问题,定义了声纳图像亮度和对比度两个指标,设计了探雷声纳手控增益和时控增益两个参数的自适应调整方案。对仿真探雷声纳图像检验结果表明,该方案可以在少数几次的参数调整后,图像亮度和对比度比较适于水雷目标辨识,可为探雷声纳的智能化设计提供参考。

摘要：针对现代控制系统不确定性的问题,基于保护映射理论提出了一种新的鲁棒控制方法.利用保护映射理论,构建控制器增益与闭环系统极点间的联系,通过配置闭环系统极点,改善控制系统的动态特性和稳态性能,以满足期望的性能指标.整个设计过程中控制器结构固定,只需一个初始增益,即可实现系统的鲁棒控制.仿真研究显示对含参数变化的2阶系统模型,该方法能够自适应地获取满足整个变化系统控制性能的控制器增益,同时Monte Carlo随机试验表明了系统参数随机变化下,所求控制增益仍满足系统控制性能要求,从而保证了控制过程的鲁棒性.

摘要：考虑四辊轧机液压缸非线性弹簧力约束的因素,建立带有吸振器的两自由度轧机辊系模型。引入时滞反馈控制函数,设计带吸振器的轧机辊系振动位移、振动速度时滞反馈控制方程。通过分析轧机辊系振动极限环幅值和幅频特性的稳定性,得到不同反馈增益参数和时滞量参数对轧机辊系主系统的影响规律。适当地增大反馈增益系数g 1和g 2,减小时滞量系数τ1和τ2,可以改善系统的稳定性和收敛性。

摘要：为研究舰载机在下滑着舰时飞行员的操纵策略,建立了着舰任务下的双通道飞行员模型。以人工着舰时飞行员控制飞机进行轨迹跟踪为背景,以着舰时惯用的"反区"操纵技术为依据,确立了舰载机飞行员控制律,并对控制增益参数进行了自适应设计。最后结合F-18A舰载机,运用SIMILINK软件进行了仿真。结果表明,该模型能很好地反映着舰任务下的飞行员操纵特性,可为飞行员着舰操纵提供参考。

摘要：针对现代控制严格的性能要求,提出了一种基于保护映射理论的控制系统自适应调参算法,建立控制器增益参数与闭环系统极点间的直接约束关系,利用对闭环系统极点的配置,改善系统的动态特性和稳态性能,以达到期望的性能要求.此外,设计过程中控制器结构固定,不必基于多平衡点,只需给定一个初始控制器即可自动生成满足要求的控制器集合,实现了控制系统的自适应调参.仿真研究表明该算法能够自适应地获取控制器增益参数.

摘要：大地吸收效应是造成地震波能量衰减、分辨率降低的重要因素,反Q滤波能够对衰减能量进行有效恢复、提高资料分辨率.常规的反Q滤波采用增益函数,能自适应地减小高频能量的补偿系数,但并不能对资料的信噪比进行很好的自适应.针对该问题,在原有增益函数的基础上,设计了与资料局部信噪比有关的增益参数.该参数具有时空变特征,能较好地适应资料本身的特点.在高信噪比区域,取较大的增益参数,对高频成分进行相对充分的补偿;在低信噪比区域,取较小的增益参数,对高频成分进行相对有限的补偿.模型测试和资料处理表明,该方法对资料的适应性较好,且取得了较好的补偿效果.

摘要：在本文第1部分中，对稳压器的电流模式控制的基本工作原理作了介绍。在这一部分中中，将引入通用增益参数的统一模型，但仍使用简化的设计方程。对理论分析进行探讨，并实现电流模式控制理论的建模。

摘要：目前市面上大部分投影幕产品的增益参数都保持在0.8～1.5之间。近日,艺特公司面向家用市场推出了一款增益达到2.0～2.3的高清投影幕,其增益值比一股的家用投影幕高出很多,最适合搭配低亮度的投影机使用。而且,这张幕布还特别采用了无线遥控的设计,令操作更为方便。