摘要：针对开关变换器的输出电压极易受到输入电压或者负载波动的影响,提出一种建立在Buck变换器线性参数变化(LPV)模型基础上的增益调度控制策略.首先,将Buck变换器的小信号模型转换成以负载电阻和输入电压作为变参数的LPV模型,基于LPV的凸分解方法,利用线性矩阵不等式(LMI)技术对凸多面体各顶点分别设计满足H∞和闭环极点配置的反馈控制器,再插值各顶点所设计的反馈控制器,综合得到具有多面体结构的LPV控制器.该方法在线计算量小,容易实现.最后,通过仿真验证了设计方法的有效性,与传统的鲁棒控制策略的控制器相比,所设计的LPV控制器受Buck变换器中输入电压和负载电阻波动影响较小,具有更好的控制性能.

摘要：提出一种基于线性变参数(Linear parameter-varying,LPV)方法的汽车横摆力矩鲁棒增益调度控制方案。建立横摆力矩误差动态模型,选择路面附着系数和汽车纵向速度为调度变量,将误差动态模型转化为关于路面附着系数和汽车纵向速度及其组合的LPV模型,将鲁棒增益调度横摆力矩控制器的设计转化为对多胞模型16个顶点的线性H_∞控制器设计。通过求解17个线性矩阵不等式可以求得共同的Lyapunov矩阵,在保证系统二次稳定性和二次H_∞性能指标的前提下对每一个顶点离线设计了H_∞控制器,在线根据工况加权各顶点控制器获得该工况下的全局控制器。8自由度模型的非线性仿真表明基于LPV的鲁棒增益调度控制器比单一的H_∞控制器对工况变化具有更强的适应性。

摘要：Ｄ Ｅ Ｂ（ Ｄｉｒｅｃｔ Ｅｎｅｒｇｙ Ｂａｌａｎｃｅ）协调控制系统是美国 Ｌｅｅｄｓ ＆ Ｎｏｒｔｈｒｕｐ 公司首先提出，并在国内获得了广泛应用的单元机组协调控制策略。分析了 Ｄ Ｅ Ｂ协调控制系统的设计思想和控制机理，指出 Ｄ Ｅ Ｂ系统实际上是采用了增益调度的思想，有效消除了由单元机组对象的动态特性随负荷变化的改变，提高了单元机组在不同负荷下的性能。这是对 Ｄ Ｅ Ｂ系统的一种新的认识，同时对 Ｄ Ｅ Ｂ系统调试中的参数整定也有重要意义。这种设计思想对于一些较复杂的非线性对象的控制系统设计也有一定的借鉴作用。

摘要：提出了一种全程优化增益调度控制策略。与常规ＰＩＤ（比例－积分－微分）调节器相比，它具有适应性强和调节品质好等优点。给出了该控制策略的工作原理和设计方法，以及用于发电机励磁系统的仿真实验结果。

摘要：机械导轨式直线定位平台在电子制造装备中具有广泛应用,然而受导轨摩擦的影响,其定位精度难以达到纳米量级,为此设计了一种刚柔耦合定位平台(RFCPS)。通过引进弹簧钢片作为柔性铰链,以其弹性变形来补偿摩擦死区,并以单级驱动方式实现了纳米级定位精度。针对刚柔耦合定位平台在高速运动阶段和稳态定位阶段的不同的动力学特性,提出了基于位置指令的增益调度比例-比例积分(P-PI)控制,满足了刚柔耦合定位平台点到点定位的稳定性和快速性要求。同时,为了抑制柔性铰链的谐振,采用了品质因数和滤波幅值可调的陷波滤波器。实验结果表明,设计的平台可实现±50 nm的稳态定位精度,与传统的P-PI控制相比,所提出的增益调度控制使整定时间减少了30.25%,并具有更好的负载能力和鲁棒性。

摘要：在导弹飞行过程中,弹翼变形会导致快变气动与多体运动耦合。为了精确描述导弹变翼飞行的时变特性,基于质点系动量及动量矩理论,建立了变翼导弹非线性多体动态模型,并通过状态变换法,将其转换为线性参变动力学模型。利用改进的D-K迭代算法,设计了轴对称变翼导弹的LPV增益调度控制器。通过非线性联合仿真,验证了LPV鲁棒控制器对组合变翼扰动具有良好的控制品质及鲁棒性,能胜任较大空域的变翼稳定与控制。

摘要：0前言对于动态特性随工作点而变化的过程,要求控制器在各种工况下均能满足指定的性能指标.为了补偿过程参数变化与非线性等不确定因素的影响,可针对过程的不同工作状态,将系统在一些特定的工作点进行线性化处理,然后在这些工作点采用合适的线性化设计方法设计相应的控制器,使闭环系统在各工作点的邻域内满足性能要求.在系统运行时,根据调度变量通过调度控制器增益使系统在不同的区域运行不同的控制律,以处理系统的非线性问题,这就是增益调度.增益调度控制器简单适用,在处理非线性系统方面获得了广泛的应用.

摘要：额定风速以下时,风能转换系统需要通过控制发电机转速使风能的捕获率最大。根据风速的多时间尺度特性,建立风能转换系统的非线性机理模型并得到其归一化误差的线性参数变化系统模型;在采用PI控制策略的基础上,设计了基于LPV模型的增益调度控制器,对风能转换系统的电磁转矩进行动态补偿。基于dSPACE的风能转换系统硬件在回路仿真平台进行实验分析,结果表明补偿后系统的功率系数和叶尖速比追踪其最优值的精度更高,鲁棒性更好,体现了更好的动态性能。

摘要：考察污水活性污泥处理过程溶解氧控制效果的重要性能指标是溶解氧浓度的波动情况和能耗;针对溶解氧的非线性传递模型,提出了以溶解氧设定值作为调度变量的溶解氧增益调度控制方法;在溶解氧设定值处进行泰勒级数展开得到线性模型以此来近似在该设定值处的非线性系统,再采用线性控制系统的优化设计方法 (如参考模型方法)设计控制器,得到一簇空间离散的线性时不变控制器;控制系统运行时,根据不同的调度值(溶解氧设定值),调度线性时不变控制器,从而实现溶解氧的非线性控制;最后对污水活性污泥处理过程的溶解氧控制进行了仿真,模型参数来源于实际污水厂数据,仿真结果表明,文章提出的增益调度控制方法无论在能耗方面还是在控制精度方面都要明显优越于常规的开关控制和PID控制。

摘要：本文对机翼外挂系统颤振的半主动抑制实验进行了研究分析 ,在引入电磁阻尼器对风振控制的同时 ,根据增益调度控制原理设计并制造了控制系统 ,在风洞实验中实现了电磁阻尼器对系统的颤振半主动抑制 ,为颤振抑制的实现又提供了一种实验的方法 .