摘要：在机器人跟踪精度控制的优化中,由于典型的非线性系统采用滑模变结构控制时普遍存在抖振问题,造成跟踪精度较差。通过在一般的滑模控制系统中引入自适应模糊系统,设计模糊规则,并根据滑模到达条件对切换增益进行有效估计,使系统滑模控制中的切换增益可自适应逼近,利用切换增益消除干扰项,从而消除抖振。以二自由度机器人系统为研究对象进行仿真结果分析,表明系统在存在一定程度模型误差和外部干扰的情况下,仍可以较高准确度快速跟踪输入信号,并能消除滑模控制的抖动影响,验证了控制策略的有效性。

摘要：针对光电检测系统中采用电位计于实验现场手动调节光电倍增管(Photomultiplier Tube,PMT)模块增益时存在的操作不便、误差较大等问题,设计了一种PMT模块增益调节的控制系统。该系统硬件电路包括FPGA、DA模块以及串口通讯模块;上位机软件包括串口参数设置模块、控制电压调节模块、电压校验模块,可以实现数据的发送、存储、与硬件电路通讯等功能。实验结果表明,该系统可实现PMT模块增益的远程调节,操作便利、稳定性好、可复用性较强,具有很好的实用价值。

摘要：针对迭代学习控制收敛速度比较慢的问题,结合模糊控制技术,通过改变PD型迭代学习控制增益的方法设计了一个模糊增益调节迭代学习控制器,对单臂机械手模型进行计算机仿真,结果表明:这种设计方法与原PD型迭代学习控制算法在收敛速度上有比较优势.

摘要：线性技术公司推出了型号为LTC5532的设计用于无线通信收发机监控用途的精确RF功率检波器。这种LTC5532 RF功率检波器是一个集成器件,用来精确测量300MHz～7GHz的RF信号,适用于如下设备:802.11a,b,g WiFi系统,5.8GHz宽域网(WAN)及无线局域网(WLAN)无线电设备,以及其它频段的收发机,其RF输入信号范围为—32dBm～+8dBm。这种LTC5532有一个用于RF检波的片上温度补偿肖特基二极管。

摘要：针对机器人的位置轨迹跟踪问题,提出一种基于切换增益调节的神经网络滑模控制方法。首先设计基于机器人位置的滑模控制器模块,然后通过神经网络来调节滑模控制器中的切换增益,使得切换增益能随着外界干扰作用等不确定项的改变而改变,从而能实时地估计切换增益,解决传统滑模控制中的抖振问题,最后,以双臂机器人为对象,采用MATLAB仿真软件对该控制算法进行了验证。结果表明,与传统的滑模控制相比较,该方法能使机器人更好地跟踪期望的位置轨迹,并有效地减轻了抖振。

摘要：为使光伏系统可稳定输出高直流电压,提出一种新型超高升压DC-DC变换器的设计。变换器采用耦合电路升压结构增加了新的增益调节单元。新型开关单元降低了开关器件的电压应力和电压尖峰。耦合电感与开关电容结合,降低了器件的电压、电流尖峰,吸收了耦合电感的漏感能量。对变换器进行闭环控制,稳定变换器的输出。分析电路的工作模态,与近几年典型高升压变换器做性能对比,测试变换器的抗扰动性能。根据仿真和实验,验证变换器在闭环控制下的稳定性和鲁棒性。

摘要：为实现高端音响音量控制的人性化和智能化,开发此款数控增益调节器.数字音量控制的关键在于使人耳能感受到调节过程中音量的线性变化,且能够以图形或数字量化的形式形象显示音量的变化,而且调节方便,可靠性高.本设计核心利用X9C103配合STC89C52单片机通过编程方式实现上述目的.

摘要：为满足新能源并网母线所需的高增益直流电压输出,设计一种新型耦合电感高增益DC-DC变换器。拓扑引入耦合电路倍压单元进行变换器的增益调节,通过钳位回路吸收耦合电感的漏感能量,削减开关器件工作时的电压尖峰,提升变换器效率。对工作原理及模态进行分析,通过数学公式对器件应力、增益进行推演。与其他3种典型变换器进行性能比较,结合理论及实验,验证新型耦合电感高增益DC-DC变换器的可行性及有效性。

摘要：为了解决多重复控制器精确跟踪多周期信号的难题,针对可编程交流电源提出了一种简单高性能的分数阶多重复控制(MRC)策略,使之能快、准、稳地产生所需的含多个基波频率的多周期性电压信号,用于工业产品测试等用途。首先提出一种由多重复控制器与状态反馈控制器优势互补组合而成的MRC方案及其分析与设计方法,其中包括重复控制器的增益稳定判据以及整定规则。然后,为克服常规数字多重复控制器无法精准调节多周期信号的不足,提出了将多重复控制器分数阶化的解决方案。最后,在1台可用于可编程交流电源的单相逆变器上进行了实验,实验结果验证了所提控制方案的有效性。

摘要：针对直升机复杂的动力学特性和日益严格的操纵品质要求,应用二自由度H∞回路成形法设计了直升机鲁棒飞行控制系统。该方法有效地将定量操纵品质指标结合到设计中,使控制系统能同时满足性能及稳定鲁棒性的要求,而且还具有明确的观测器加状态反馈控制结构,便于进行增益调节以实现大飞行包线控制。最后以某型直升机为设计对象,在典型的飞行状态点各自设计了鲁棒控制器,并进行了大飞行包线仿真验证,取得了满意的仿真结果,证明了该方法的有效性。