摘要：针对目前云台控制系统角度变换精度不高的问题,设计了一种基于STM32F103ZET6单片机三轴云台控制系统。系统利用MPU6050三轴陀螺仪采集云台的横滚角、俯仰角和偏向角信息,通过I2 C接口与STM32进行通信。同时,上位机通过USART串口发送设定值给STM32单片机,并与陀螺仪采集的角度进行对比,得出差值,通过增量型pid控制算法输出控制量来控制28BYJ-48型步进电机旋转,步进电机采用四相八拍的方式进行角度变换。通过搭建硬件实物进行测试,系统能够实现步进电机的精确定位,系统精确度高。

摘要：介绍了本系统中电子节气门的机构和驱动单元设计,尝试用类似经验算法的增量型pid控制算法对节气门直流电机进行控制。经过台架试验,节气门控制效果理想。

摘要：对于温度匹配KTP晶体的Nd:YAG/KTP倍频激光器,需精确控制KTP晶体温度,使其达到最佳工作条件。传统的模拟控温系统只实现了单向加热控温,此数字控温系统是一闭环反馈控制系统,利用软件编程进行数字增量型pid运算,根据运算结果,转变成双极性电压,输给半导体制冷块,从而达到双向控制晶体温度的目的。在实际应用中,温度在60℃～75℃范围内,控温精度在±0.8℃,满足实验要求。