摘要：本文利用平均驻留时间方法解决至少有一个增长无源的子系统的切换非线性系统的输出跟踪问题.对于给定的无源率,设计子系统控制器使得平均驻留时间变小.所得到的平均驻留时间依赖于增长无源子系统的增长指数小时间范数可观性.最后,通过数值例子验证所提出方法的有效性.

摘要：在每一个子系统的输出跟踪问题都不可解的条件下,利用切换非线性系统增长无源性理论解决一类切换非线性系统的输出跟踪问题。首先,提出了切换非线系统的增长无源概念。这种增长无源性允许存储函数在切换时刻增加。设计状态依赖型切换律使得切换系统是增长无源的。然后,利用再设计的思想解决一类切换非线性系统的输出跟踪问题。另外,通过设计一组输出反馈控制器和复合切换律解决一类级联切换非线性系统的输出跟踪问题。最后,通过仿真例子验证所提出方法的有效性。

摘要：首先利用多存储函数和多供给率方法研究切换非线系统的增长无源性,并解决了在给定切换信号下的输出跟踪问题.其次,设计状态依赖型切换律使得切换非线性系统是增长无源的.最后,通过设计一组输出反馈控制器和复合切换律使得一类级联切换非线性系统是增长无源的.通过数值仿真验证所提出理论方法的有效性.