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一种壁面栖息无人机的设计与分析: 收藏
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引用; 《智能物联技术》2024年第1期56卷 32-36页; 作者：孙明迁刘彦伟吴晅王超中国电子科技南湖研究院浙江嘉兴314002 西安理工大学陕西西安710048; 针对在城市常规环境中无人机需要长时间栖息和复飞的作业需求,提出一种可在壁面栖息的旋翼无人机。基于四旋翼无人机架构,设计一种具备栖息功能的着落缓冲机构,并对其性能进行分析,验证其力学可靠性。开展相关实验,验证着落缓冲机构的...; 针对在城市常规环境中无人机需要长时间栖息和复飞的作业需求,提出一种可在壁面栖息的旋翼无人机。基于四旋翼无人机架构,设计一种具备栖息功能的着落缓冲机构,并对其性能进行分析,验证其力学可靠性。开展相关实验,验证着落缓冲机构的负载能力以及无人机飞行、栖息、复飞功能的可行性。; 来源：详细信息评论

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