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检索条件"主题词=声纳环"
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具有声纳环的移动机器人及其自主行为研究
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《测控技术》2003年 第6期22卷 46-50页
作者：张飞 陈卫东上海交通大学自动化研究所上海200030 
介绍了适用于移动机器人的声纳环传感器系统的设计与实现方法 ,给出了系统的软硬件结构 ,在对声纳数据进行建模的基础上 ,提出了两种基本行为控制算法 :避障与沿墙走 ,并运用有限状态机对这两种基本行为进行行为融合 ,设计了一种复合行...
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