摘要：基于形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)材料和压电(piezoelectric,PZT)陶瓷驱动器的物理力学特点,本课题组设计制作了一种用于结构振动控制领域的复位型SMA压电混合减震装置,对其进行了不同位移幅值、加载频率及激励电压下的力学性能试验,获得了相应的控制力-位移曲线,并从单圈滞回耗能值、等效刚度和等效阻尼比方面分析了各影响因素对其耗能能力的影响。结果表明,该混合减震装置可以双向受力,滞回曲线较饱满且对称性好;激励频率在0.05Hz^0.3Hz之间变化时,减震装置的力学性能基本不受频率的影响。随着电压的增大,混合减震装置的绝对最大控制力呈线性增大,当初始摩擦力200N,施加120V电压时,控制力可增大约为400N。在位移幅值12mm,120V电压下单圈耗能量提高了138.23%,等效阻尼比提高了94.23%,所研发的复位型SMA压电混合减震装置设计合理,压电半主动单元耗能能力较好。

摘要：目的探讨自主设计的复位机器人系统在股骨转子间骨折中的应用效果。方法回顾性分析2022年6月至2023年2月天津医科大学附属第四中心医院骨科收治的57例股骨转子间骨折患者资料。根据骨折复位方式分为机器人组(采用自主设计的复位机器人系统辅助复位髓内钉固定)和牵引床组(采用牵引床辅助复位髓内钉固定)。机器人组31例,男11例,女20例;年龄(78.7±9.3)岁;左侧16例,右侧15例;骨折AO/OTA分型:31-A1型17例,31-A2型12例,31-A3型2例。牵引床组26例,男12例,女14例;年龄(78.7±7.7)岁;左侧13例,右侧13例;骨折AO/OTA分型:31-A1型16例,31-A2型9例,31-A3型1例。比较两组患者的复位时间、手术时间、术中出血量、透视次数、复位质量及术前、术后1周、术后6个月疼痛视觉模拟评分(VAS)和髋关节Harris评分等。结果两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。机器人组患者复位时间(4.4±2.2)min、手术时间(29.0±13.5)min、术中出血量(76.5±30.5)mL、透视次数(10.2±2.6)次、复位效果良好率80.6%(25/31)均优于牵引床组[(9.4±3.2)min、(49.3±13.3)min、(115.0±38.4)mL、(14.8±3.2)次、50.0%(13/26)],两组间比较差异均有统计学意义(P0.05);术后1周机器人组和牵引床组疼痛VAS评分分别为(3.3±1.2)、(4.8±1.5)分,两组间比较差异有统计学意义(P0.05);术后1周机器人组和牵引床组患者Harris评分分别为(57.3±3.7)、(46.7±2.8)分,两组间比较差异有统计学意义(P0.05)。结论自主设计的复位机器人系统辅助复位股骨转子间骨折能有效缩短复位和手术时间,减少出血量及透视次数,提高了解剖复位率。

摘要：目的探讨自行设计骨折复位克氏针导向钳在掌骨骨折手术中的应用及临床疗效。方法利用新鲜猪跖骨制作斜形、螺旋形、横形、纵形劈裂骨折,粉碎性骨折,掌骨头颈部骨折等6种常见掌骨骨折模型,应用自行设计骨折复位克氏针导向钳进行复位和克氏针固定,行X线检查各骨折端复位情况。自2018年1月至2020年4月我们共收治58例掌骨骨折需行骨折复位内固定的患者,术中应用自行设计的骨折复位克氏针导向钳,术后行X线检查骨折复位情况,随访观察骨折愈合及手功能恢复情况。结果各掌骨骨折模型及58例掌骨骨折术后摄X线片示骨折端均复位良好,内固定牢靠。58例患者术后随访时间为6~15个月,平均10.6个月,各骨折端均骨性愈合,未发生骨折延迟愈合和不愈合,手功能恢复情况按中华医学会手外科学会上肢部分功能评定试用标准评价:优56例,良2例,优良率100%。结论自行设计的骨折复位克氏针导向钳辅助掌骨骨折复位及克氏针内固定效果良好,操作简单,值得临床推广应用。

摘要：目的 探讨自行研制的下肢骨折牵引复位器用于下肢长骨骨折微创手术中的骨折复位的安全性和有效性.方法 2007年2月至2009年3月采用闭合或者有限切开复位、经皮钢板螺钉内固定治疗股骨远端及胫骨干骺端骨折34例,依据AO-OTA分类标准,其中股骨远端骨折3例（33-B型2例,33-C型1例）,胫骨近端骨折14例（41-A型9例,41-B型3例,41-C型2例）,胫骨远端骨折17例（43-A型9例,43-B型5例,43-C型3例,其中2例为Gustilo Ⅰ a）;采用闭合复位、带锁髓内钉内固定治疗胫骨干骨折36例（42-A型7例,42-B型21例,42-C型8例,其中4例为Gustilo Ⅰ a）.术中均应用自行设计的下肢骨折牵引复位器辅助骨折复位.70例患者平均年龄37.6岁（17～63岁）,受伤至手术的平均时间4.7 d（0.7～12.0 d）.记录术中骨折复位所需时间、骨折复位所需术中C臂机透视时间.拉线测量髂前上棘至第1、2趾蹼间的直线是否大致经过髌骨中心点,判断患肢术后力线的恢复.术后记录双下肢长度（棘踝线测量）的差值以判断患肢术后长度的恢复.以术后骨折的X线正、侧位片分别测量骨折复位后内外翻、前后向成角角度.结果 70例患者术中骨折复位所需时间12.7 min（7～31 min）.骨折复位所需术中X线透视时间1.3 min（0.4～3.0 min）.双下肢长度的差值为（6.5±1.1）mm,双下肢力线差值为（7.0±1.8）mm.患肢术后长度及力线恢复满意.骨折复位后X线片测量,内外翻角度（2.75±0.16）°;前后向成角角度（5.13±0.51）°.结论 下肢骨折牵引复位器在下肢长骨骨折微创手术中,不但能辅助医生获得满意的骨折复位,而且能在内固定物置入过程中稳定地维持骨折复位,操作简单、使用方便.

摘要：文章论述了气液弹簧的构成和工作原理 ,给出了气液弹簧的弹性力F、弹簧刚度k。

摘要：白云鄂博铁矿岩石胶带运输系统是由电动轮自卸车将岩石运至破碎站,岩石经破碎机破碎后,由给矿胶带、1号带式输送机、2号带式输送机和3号可逆带式输送机,给2台移动带式输送机（4号或5号带式输送机）和2台排土机（1号或2号排土机）供料，实现分类排岩。

摘要：通过利用两种不同型号的金属探测器 ,结合GPS的定位和导航功能 ,对埋在机械布点上的不同材料、不同大小、不同深度的金属片进行复位 ,得出了利用金属片作为荒漠化监测样线固定标志设置是可行的 ,用金属探测器复位完全可以实现精确复位。并对单机手持型GPS的精度进行了检验 ,为下次监测工作进行技术上的准备

摘要：大量临床实践表明复位外固定器是治疗四肢骨折简单有效的方法之一,既能为断端提供稳妥的固定,又不破坏局部血液循环,从力学和生物学两方面为骨折愈合创造了有利条件。从中医正骨理论设计新型二三维复位外固定器械将满足复位与固定兼顾的临床需要。[第一段]

摘要：尽管姗姗来迟，武汉的艺术品市场还是醒了。遗憾的是，走在最前端的并非湖北的传统艺术大项，国画。油画有外力介入，冲出天价。国画却徘徊在洼地，无人爱怜。曾为湖北国画奠定基石的一批老画家，散落各处人不知。几年前，武汉某国画画家进京参展，办展方为收集艺术家档案，向他打听王霞宙联系方式。他内心愕然，斯人已逝30余年，湖北国画究竟与外界断了多久联系。

摘要：在数字信号处理器的应用系统设计中,复位处理是一个最基本又极为关键的问题。着重阐述了基于DSP TMS320F28335处理器的交流伺服驱动装置在强EMI电磁干扰的情况下,系统的复位和抗干扰问题。对DSP控制系统电磁干扰和电磁兼容原理及其相关技术进行了探讨,详细分析了引起系统复位的原因,并给出完整的复位相关电路原理设计及PCB印制电路板布局布线解决方案。在工程实践中证明,这些方法和措施能很好地提升DSP控制系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力。