摘要：针对现代战机近距空战导引过程,建立了战机与目标的相对运动模型。应用滑模变结构控制理论,以拦截时间、视线角速率和指令加速度变化率为性能指标,推导出一种增广比例加滑模变结构的新型复合导引律,给出了其设计机理,并在理论上对变参数进行了优化设计。仿真结果表明,该导引律结构简单,能有效克服目标机动,在具有较强鲁棒性的同时,其导引性能较传统的PPN有较大提高,具有工程可实现性和有效性。

摘要：介绍了一种紧凑型的半主动激光、红外、雷达三模复合光学系统,半主动激光、红外光学系统采用折反式光路结构,雷达系统采用抛物面天线发射接收信号。3种导引模式共用一个主反射镜,半主动激光系统与红外系统在主反射镜处光线分离,雷达波与红外光在主反射镜共口径反射后,在次反射镜处信号分离,在紧凑空间内实现了3种导引模式的融合。

摘要：箱式存储是物流自动化系统中一种重要仓储类型,搬运大体积重型物料箱AGV的开发需要克服诸多技术难题。采用TRIZ方法论体系的创新问题解决办法求解夹抱式AGV装备开发的技术难题,先对具体问题进行抽象,然后从TRIZ理论提供的通用解中推演具体问题的实际工程解法,可以实现方向明确的高效创新设计。本项目的创新设计方法不仅可为解决AGV产品的开发中的问题提供一种创新思路与模式,也可为其他物流装备的开发过程解决实际工程问题时提供有效的借鉴。