摘要：为了提高无人驾驶车辆在直角转弯、连续弯道和弧形弯的复杂路况下路径跟踪精度、行驶稳定性与安全性,提出了一种改进的模型预测控制算法。该改进算法是根据行驶路径弯曲度确定车辆在平坦路面上不发生滑移的最大纵向速度,即车辆纵向速度不是假定恒定值。基于模型预测控制,建立车辆运动学模型,设置以速度和前轮转角为约束条件,设计以位置偏差和控制增量为目标函数,获得最优前轮转角和行驶速度。最后,借助某新能源汽车有限公司提供的无人驾驶车辆平台与测试场地,试验对比分析了在复杂路况下改进的模型预测控制算法与纵向速度恒定的模型预测控制算法时车辆路径跟踪效果,试验验证了改进模型预测控制算法的有效性与优越性,保证了车辆的路径跟踪精度、行驶平稳性与安全性。

摘要：针对目前行走机构遇到复杂路况,尤其是在沼泽等软基路况的问题研制了一款具有显著优势的多路况小型救援运载车。在对救援车的总体结构组成和工作原理做了相关分析的基础上,以粘土力学模型为理论基础,构建了螺旋推进器的数学模型,对关键部件-行走机构进行了受力分析和阻力矩的计算,为运载车的各个零部件的结构尺寸确定、进而实现整机设计奠定了基础。

摘要：以ATMEL公司的Atmega128为核心设计控制、驱动电路来实现双足机器人在复杂路况下的稳定行走。ATmega128内部16位定时器及I/O端口产生多路PWM输出控制舵机,同时Atmega128作为主控制器,利用传感器ADXL345传回的角速度变化辅以机器人脚部的触碰开关来实时调整机器人的姿态,以使机器人在不平坦路面上稳定行走。

摘要：对公路行车风险的多种影响因素进行分析,提出了对公路路段进行风险等级划分的方法。分析结果表明,对小半径路段、长大纵坡路段、雾区路段、冰区路段等不同路段分类,并提出有针对性的应对措施,有效解决了公路行车存在的安全风险。

摘要：传统的大货车后视镜静态检测难以反映大货车后视镜视野的真实工作状态。通过分析大货车后视镜视野的影响因素,提出建立大货车后视镜动态视野检测体系。该体系由不同路况盲点检测体系、影响后视镜视野力学性能检测体系组成,以全面检测大货车后视镜工作状态的视野盲点区域,最后提出了一种综合测试大货车在复杂路况下的后视镜视野及影响其力学特性的测试台设计思路。

摘要：为解决在恶劣天气、光照条件变化和路面信息干扰等情况下的车道线检测识别率低的问题,提出一种采用核Fisher线性判别分析灰度变换以及混沌粒子群的车道线检测算法。将高维的RGB彩色图像通过最佳鉴别投影向量投影到低维的子空间,通过混沌粒子群算法,根据车道线特征,遍历粒子取值范围内的空间,寻找适应度函数最大的解,根据最优解获得的直线参数在图像上拟合车道线。实验结果表明,所提算法能够实现各种道路情况下的车道线检测功能,验证了该算法具有良好的鲁棒性。

摘要：60多年来。路虎卫士（Defender）一直以在各种复杂路况下维持坚固、可靠和多功能·眭著称于世。为了让历经60年风雨的卫士重新焕发活力，路虎设计总监GerryMcGovern领导路虎设计团队决定重新定义卫士车型的经典理念，目的就是要集中展现1948年第一辆卫士系列所诠释的勇于冒险、不屈不挠的精神。

摘要：高刚性车架 该系列车抱着对消费者负责任的态度，车架设计均采用“高刚性车架”一体式车架主管技术，并选用优质钢材，使车身稳定性大幅提升，材质好承载力就强，高速行驶平稳不发飘，复杂路况不抖动，展示出金刚铁骨的高质量，在崎岖路面行驶更安全、使用更耐久，使骑乘者真正体会到以人为本的安全呵护。

摘要：针对复杂行车环境下的智能车辆行车安全问题,提出了一种基于特征的多目标前方车辆检测算法。算法首先利用车辆底部阴影特征、车辆轮廓特征的先验知识,探测前方感兴趣区域,然后利用车辆边界特征、对称性特征对感兴趣区域进行判别。该算法针对复杂路况下的车辆分布特征进行了适应性设计,能够快速、准确的检测到具有潜在安全威胁的前方行驶车辆。

摘要：手测ZAG避震来自英国的ZAG避震于11月正式在国内发布，并在发布会后于广东国际赛车场（GIC）进行避震测试。ZAG品牌由英国人***（WRC车手）于2006年所创立。因Charles有着十多年的专业拉力比赛经验，因此对于避震的工作原理及设计需求有很独到的见解。其为了制造出一种能应对复杂路况，又能提升操控的避震，便成立了ZAG品牌。