摘要：斜拉索振动是危害缆索桥梁安全性和适用性的一个工程难题,实际中常采用附加阻尼器的方法实现减振。在拉索-阻尼器系统分析中,多将阻尼器系数考虑为常数;现有理论和试验表明,阻尼器动力特性包括刚度和阻尼系数存在明显的频率依存性,相关研究尚缺乏。并且,拉索随着长度的增大,基频降低,分析和设计中更需要考虑索的多模态(多频率)阻尼。因此,研究索阻尼器性能的频率依存性对索多模态阻尼效果的影响。研究选取工程中广泛应用的黏性剪切阻尼器(viscous shear damper,VSD)。首先,开展阻尼器单体试验研究,结果表明在固定位移幅值情况下,随着振动频率的增大,阻尼器的阻尼系数变小而刚度系数增大,系数与频率之间近似呈现指数函数的关系;进一步,采用小垂度拉索附加带刚度阻尼器模型,分析索-阻尼器系统的动力特性,讨论阻尼器性能频率依存性对索多模态阻尼效果的影响;最后,通过实索动力测试得到阻尼器对索多阶模态阻尼效果,与理论分析结果吻合。试验结果表明,实际阻尼器的设计需要考虑阻尼器性能的频率依存性,结合阻尼器单体试验和索-阻尼器系统理论分析是一种精确和实用的方法。

摘要：振动问题作为长期制约航空机轮领域发展的主要因素之一,严重影响着飞行起降安全,提出一种非对称的设计方法来解决飞机刹车过程中产生的回旋振动问题。该方法利用非对称的概念,将两个频率相同的摩擦耦合对称模态分离,从而改善飞机刹车振动稳定性。首先构建飞机刹车振动的动力学方程,其次通过对静盘进行打孔,考虑等体积和等大小的非对称孔对回旋振动的影响,使用复模态分析和瞬态动力学的方法对机轮刹车回旋振动问题进行了分析。最后用仿真模拟结果验证了该方法对减小飞机刹车振动的有效性,对实际工程设计具有一定的指导意义。

摘要：提出了一种利用齿轮齿条、惯质元件和黏滞阻尼元件组合的拉索用新型惯质阻尼器,给出了阻尼器的理论设计方法,并给出了其耗能机理。建立了拉索-惯质阻尼器体系的平面内运动方程,使用复模态分析法对拉索-惯质阻尼器体系进行了单阶减振性能分析及多阶广谱减振性能分析。结果表明:惯质阻尼器对拉索的单阶振动有很好的减振效果,其一阶振动的模态阻尼可达6.14,二阶振动的模态阻尼为5.17,三阶振动的模态阻尼为3.66,其单阶减振能力比普通黏滞阻尼器提高了一个数量级;在广谱减振方面,如考虑前四阶振动模态,在质量比μ为0.1、0.2时,惯质阻尼器的减振效果相比普通黏滞阻尼器有大幅提高,当阻尼器安装位置为3%索长时前四阶广谱减振效果增幅达14.6%;但惯质阻尼器对高阶振动存在“嵌固效应”,在质量比μ为0.5、0.8时,惯质阻尼器对高阶的模态阻尼产生了抑制效果,在此种情况下无法进行前八阶的广谱减振设计;对惯质、黏滞阻尼系数及安装位置进行多参数调谐后,为某实际工程中的拉索设计了相应的惯质阻尼器,其广谱特性优于现有黏滞阻尼器,验证了实桥应用的可行性。

摘要：通过Galerkin方法和复模态方法研究悬臂输液管道在不同流速下固有频率的变化情况,通过比较说明Galerkin模态截断对输液管道固有频率计算结果的影响。首先利用复模态方法(精确的方法)分析简化的输液管控制模型,通过割线法求解复模态的超越方程,求得简化系统在不同流速下的固有频率;然后利用Galerkin方法将无简化的系统偏微分控制方程离散化为常微分方程组,可以得到系统的前N阶固有频率;最后通过对两种方法求解结果的比较发现:通过Galerkin法截取适当的模态,可建立一个能比较精确地反映真实系统动力学特性的低阶模型,便于进行控制系统的设计和工程实脱。

摘要：提出一种利用齿轮齿条、惯质元件和黏滞阻尼元件组合的拉索用新型惯质阻尼器,给出了阻尼器各元件参数的理论设计方法,并指出了其耗能原理。利用理论推导结合数值计算的方法给出其单体耗能性能,建立了拉索-惯质阻尼器体系的平面内运动方程,使用复模态分析法,给出了考虑垂度拉索-惯质阻尼器体系的模态阻尼比计算公式。针对某实际拉索,使用无量纲化分析方法,给出了实索惯质阻尼器的设计参数及相应的拉索模态阻尼比。研究了同一惯质阻尼器参数对不同拉索振动模态的减振效果。结果表明,当有垂度拉索在惯质或阻尼增大时会趋近于本阶次的嵌固频率。针对某实际超长拉索,当目标减振模态阶数不太多时,经过惯质、黏滞阻尼及安装位置等多参数调谐之后,可获得优于现有黏滞阻尼器的广谱减振效果。

摘要：针对上部结构整体刚度较大的基础隔震剪力墙结构体系,通过将上部剪力墙结构简化为刚体得到能够考虑结构翻转动能的两自由度基础隔震简化模型,并以此为分析对象,建立体系振动微分方程。采用复模态方法进行解耦变换,分析结构平动及隔震层翻转角位移的频响特性。在此基础上提出了考虑上部结构翻转动能影响动力倾覆分析方法,并推导了高宽比限值的动力法计算公式。通过对比分析动力法及等效静力计算结果,得出以下结论:上部结构翻转动能对基础隔震高层剪力墙结构以支座不受拉为控制条件的高宽比限值的影响不容忽视;所提出的动力倾覆分析法较仅考虑平动动能的等效静力法更为准确,且更偏于安全;等效静力法相对于动力法计算结果的偏差随着地震烈度、隔震结构周期、场地卓越周期的增大而减小,随隔震层水平等效阻尼比的增大而增大;在其他设计条件不变的情况下,减轻上部结构质量、增大隔震支座总竖向刚度,对基础隔震剪力墙结构高宽比限值的提高是有利的;分析基础隔震剪力墙结构高宽比限值时,应当充分考虑场地条件、地震分组、结构周期、阻尼比等因素的影响。

摘要：根据橡胶经典理论对非扭转橡胶减震器结构进行了初步设计,综合考虑了阻尼、刚度,边界条件等影响因素,在Ansys中建立了有限元仿真模型。依据其敏感尺寸,以系统三向等刚度为目标,对减震器进行了基于复模态分析的结构尺寸优化。对减震系统进行了试验,结果表明仿真值与实验值较接近,并达到了预期的设计要求。

摘要：以振动力学和有限元理论为基础,针对国内某款产生制动噪声的盘式制动器,应用UG进行建模,并导入大型有限元分析软件ANSYS,建立了包括制动盘、内外制动块、制动钳和制动支架的制动器总成有限元模型,对该模型进行了有限元分析。通过分析寻找影响制动尖叫的各种因素,并对各种影响因素作了详细的探讨。

摘要：研究子结构刚度对巨子型有控结构位移响应的影响。结合刚度变化研究附加阻尼对巨子型有控结构的影响规律,并分析附加阻尼在巨子型有控结构中的作用。结合12种场地工况研究巨子型有控结构减震性能对地震激励的适应性。结果表明:附加阻尼可以改进子结构动力性能,确保巨子型有控结构在更宽的激励频率范围内工作,且将巨、子结构的侧移响应进一步降低;子结构刚度越小,附加阻尼对巨子型有控结构的影响越大;巨子型有控结构中,附加阻尼存在优化区间;子结构刚度对优化区间影响不大;装有附加阻尼的巨子型有控结构相比于未安装附加阻尼前,对子结构侧移控制率可达81.9%,对巨结构侧移控制率可达71.5%;巨结构侧移响应控制率对场地条件具有很好的适应性。

摘要：将6-DOF并联机器人的液压分支作为假想的单开链,由空间机构的位姿关系建立其组成构件的局部坐标系,并利用RPY角描述方法,通过转移矩阵将各构件的刚度及阻尼矩阵依次转移到固定坐标系中,得到了系统振动的运动微分方程。通过复模态分析,求得运动平台的振动响应。结合实例研究了系统刚度随平台结构参数和姿态的变化规律,并分析了运动平台在起动时的强迫振动响应。