摘要：火箭炮在发射状态时存在燃气流冲击力矩等强干扰,使得发射后炮管偏离初始位置,故提出基于复瞄的火箭炮伺服系统控制。以火箭炮伺服系统为对象,建立系统数学模型,在此基础上运用自抗扰理论设计了非线性扩张状态观测器及相应的控制律,来减弱燃气流等强扰动对系统发射精度的影响,提高火箭炮的复瞄速度与精度。数字仿真结果显示,系统具有良好的跟踪性能,并且在燃气流冲击等干扰下能够很快返回初始位置,证明了该方法的有效性。

摘要：决定火炮命中率的因素很多,火炮射击前后的复位精度是决定火炮首发命中率的主要因素之一,必须对其复位精度进行测量,因此各国都致力于开发一种实用的测试系统,以满足各自科研和性能鉴定工作的需要。本文设计的火炮重复瞄准精度测试系统,就是为满足上述需要而提出的,该系统安可装在炮管后部外侧,实现复瞄精度的测量,测量精度可达到0.1mil,满足实际需要。