摘要：永磁同步电机(PMSM)处于高速工况时会导致系统交叉耦合加剧,而逆变器开关频率受限则会导致数字延迟增大,以上两种情况会使载波比降低,且如果载波比过低,电流环会出现失稳现象。针对PMSM在低载波比下转矩电流分量和励磁电流分量之间耦合程度加剧以及数字延时问题,在同时考虑角度延时和时间延时的情况下,建立PMSM复矢量模型,设计了适用于较低载波比下的PMSM复矢量电流控制器,解决了耦合和数字延迟导致的不稳定问题,提高了电流环调节器的稳定性。仿真和实验结果表明,所提算法能够有效改善电机在较低载波比下的系统控制性能。

摘要：为了提高中压大功率PWM整流器出力,需要降低PWM开关频率,但将造成PWM整流器id、iq电流分量耦合严重的现象。为解决这一问题,在对两电平PWM整流器进行复矢量信号建模的基础上,设计新颖的基于复矢量的电流调节器,该调节器能在低开关频率下实现对网侧电流d、q分量的有效解耦。Matlab仿真及DSP实验结果验证了本设计方法的可行性。

摘要：为实现在单相电网电压畸变条件下车网互联(V2G)系统的灵活直接功率控制,首先将复矢量引入电网谐波条件下的单相瞬时功率计算,分析了电网电压畸变时的单相有功功率与无功功率的成分。在建立单相V2G系统复矢量信号模型的基础上,设计复数控制器实现了功率稳定与并网电流谐波抑制2个独立目标的控制,并采取功率前馈控制改善了系统动态性能。最后,搭建了3.5 k V·A单相V2G系统的MATLAB/Simulink仿真模型与实验系统,仿真与实验结果验证了理论分析的正确性以及所提控制方案的有效性。

摘要：同步旋转坐标系（dq）下的比例积分控制在并网变流器中得到广泛应用。由于滤波器和数字延迟的dq模型均存在轴间耦合并且两者相互影响,低开关频率下LCL型并网变流器的建模和解耦控制变得极具挑战。针对该问题,在对同步旋转坐标系下的LCL型并网变流器采用复矢量进行建模的基础上,通过双边频响特性曲线和零极点图对传统状态反馈和相位补偿进行了系统分析,揭示了不同位置相位补偿对系统相位裕度和解耦性能的影响关系,在此基础上提出了一种改进解耦控制方法,通过在状态反馈环内和调节器输出端依次设计相位补偿,在有效调节和改善动态性能的同时保证系统具有较好的解耦性能。最后,仿真及实验结果表明所提方法具有很好的解耦效果,同时能有效减小系统超调量和调节时间。

摘要：为提高中压大功率变频器出力,需要降低器件的开关频率,这会导致脉宽调制(pulse width modulation,PWM)响应滞后,影响定子电流磁化分量和转矩分量间的动态解耦效果。受低开关频率制约,常规的比例积分(proportionalintegral,PI)及前馈补偿PI调节器难以满足系统要求。为改善这一问题,在对电励磁同步电机进行复矢量信号建模的基础上,充分考虑信号采样的延迟和开关器件在低开关频率下的惯性特性,结合经典的控制理论分析方法,设计了一种新颖的基于复矢量的电流调节器。该调节器能在低开关频率下实现对定子电流磁化分量和转矩分量的有效解耦,动稳态性能良好。Matlab仿真及DSP实验验证了该调节器的有效性与可行性。

摘要：在牵引电传动系统中,由于高电压、大电流的特点,同时受到开关损耗和散热等条件限制,逆变器的最高开关频率通常较低,只有几百赫兹。在这种情况下,永磁同步电机控制系统中的电流控制性能较差。为此,在复矢量法分析的基础上建立了包含延时影响的离散数学模型(脉冲传递函数),并采用最少拍系统设计方法确定电流调节器,针对数学模型在低速启动时不准确的问题,提出了补偿方案。通过仿真和现场试验结果证明,采用所提电流调节器在低速大电流启动和高速运行时,反馈电流都能很好跟随给定电流,电磁转矩也能完全跟随给定转矩;并且在加、减挡位时,电流和电压具有较好的稳态性能和动态性能。

摘要：目前矢量控制的交流调速中通常由同步旋转定向坐标系下的PI调节器构成交流电流控制系统。但由于交流电流控制系统双输入、双输出的本质使电流调节器的设计和过渡过程分析变得复杂和困难。文章介绍了复矢量表示的同步电机电流控制系统,利用复矢量根轨迹分析了同步旋转坐标系下电流调节器的性能,仿真和实验结果表明,采用该方法设计的同步电机的电流控制器,具有良好的性能。

摘要：采用复数矢量方法,探讨平面连杆机构运动学分析与设计问题,得出矩形形式的线性方程组,并引入Matlab计算程序．

摘要：运用复矢量法犤1犦对平面七杆机构的惯性力平衡问题进行了分析,给出了机构实现惯性力完全平衡的条件。为减小惯性力的不良影响,合理设计机构提供了理论依据。

摘要：传统单相脉宽调制(PWM)整流器存在控制精度差、动态响应慢等缺点。此处提出通过n倍采样周期微分算法构造正交分量,并在d,q坐标系下构建单相PWM整流器双环控制策略。首先,基于n倍采样周期,用后向差分实现微分算法,来构造电网电流的正交分量,在旋转坐标系下用复矢量比例积分(CVPI)控制器建立PWM整流器的网侧电流控制环路,分析了电流控制环路CVPI控制器的参数设计,详细讨论了电压控制环路的设计方法;其次,为了解决含低次背景谐波下非理想电网电压的电流质量问题,详细讨论了电网电压前馈的方法,并提出了改进的电网电压前馈策略;最后,通过5 kW的单相PWM整流器样机平台进行了试验验证,试验结果证明了所提控制策略的正确性。