摘要：本文利用滑模控制与比例积分滑模控制技巧研究了分数阶具有不确定项和外扰的一类超混沌金融系统的同步问题,运用分数阶微积分设计出滑模函数,通过设计适应规则构造出适应控制器,得到了分数阶不确定超混沌金融系统取得滑模同步和积分滑模同步的两个充分性条件.Matlab数值仿真验证了理论结果.文中滑模函数的设计、控制器的构造及适应规则的选取对研究整数阶超混沌金融系统的滑模同步具有可移植性,所使用的方法为研究分数阶混沌系统提供了思路,同时分数阶系统的相关结果可以移植到整数阶系统的同步问题.

摘要：提出一种对外界扰动具有鲁棒性的混合模型参考自适应控制系统的设计。利用未受污染的参考模型状态综合控制器同,克服了测量噪声的干扰;在控制器中考虑负载扰动的作用,并用自适应作用加以抵消。控制器参数仅在与采样周期成倍数关系的时刻改变,避免了控制器频繁而剧烈的调整。详细的数字仿真说明了本方法的有效性。

摘要：为降低翼伞系统的非线性和强耦合特性以及环境扰动对其轨迹跟踪控制的影响,提出一种基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的翼伞系统轨迹跟踪控制方法。该方法采用基于制导的2D轨迹跟踪控制策略,使用LADRC设计控制器对轨迹跟踪误差进行实时修正。将该控制方法应用于多种扰动下翼伞系统轨迹跟踪仿真和空投实验中,结果表明:基于LADRC的轨迹跟踪控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度轨迹跟踪控制,与传统PID控制相比,LADRC具有更好的抗扰能力和鲁棒性。

摘要：针对PID调节的常规喷氨控制策略难以较好地解决由于大时延、外扰等因素造成的选择催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)出口NOx浓度大幅波动的问题,设计了一套基于多模型动态矩阵的喷氨优化装置,利用动态矩阵控制算法提高喷氨调节速度以改善出口NOx浓度波动,通过设置多个动态矩阵控制器及加权输出环节提高了该装置的鲁棒性。最后,在某660 MW超临界机组上实现了该装置的整体应用。应用结果表明:各种工况下出口NOx浓度控制平稳,喷氨控制效果得到有效改善。

摘要：自适应控制自问世以来便得到迅速发展,其理论研究日益成熟和丰富,在工程应用方面也取得了一定的应用。自适应控制与PID相结合,可以充分发挥各自的优点,但是传统的自适应控制包括自适应PID控制,对于模型的精度要求较高,使得工程应用难度很大。本文给出了一种较为简单的变比例自适应PID控制方法,通过设计自适应机构在线调整控制器中的比例系数,降低算法对被控过程模型的要求,提高算法的工程应用。

摘要：在外部干扰作用下,线性非时变系统仍需要求保持闭环系统稳定性,还能达到无差调节,从而需要设计"调节器"。在设计中,必须列写"外扰时的线性非时变系统的状态空间方程",在方程中要考虑干扰的作用的影响。以"双水槽系统的调节问题"作为示例,导出"调节器设计的状态方程",从而达到保持闭环系统稳定和无差调节的设计目标。

摘要：在外部干扰作用下,线性非时变系统仍需要求保持闭环系统的稳定性,而且还能达到输出调节,从而需要设计调节器。首先给出两个基本引理,导出判别这个系统达到上述要求的条件及计算方法。如果系统状态和外扰状态均可直接测量时,即可作"纯增益调节器"的设计,此调节器即可达到渐近稳定,且有满意的动态特性,还可使系统满足无差调节(即系统输出不受外扰的影响)。

摘要：本文重点讲述了线性系统调节器的设计方法与内模原理。论文在给出命题的基础上,导出了线性系统在外部扰动作用下保持稳定和达到输出调节的条件和计算方法,说明了调节器内部内模存在的必要性和内模的存在可以消除外扰的影响,保证系统达到渐近稳定,且有满意的动态特性。

摘要：德国被动式技术近年来在中国研究和商业等领域受到了人们较高的重视。但在中国的应用和推广过程中,该技术却在市场上暴露出了一定的局限性。本文从德国被动式技术的核心原理和设计策略及标准出发,讨论了该技术原本具有的季节及气候区域局限特性。

摘要：考虑快速路一致拥挤的前提下,通过选取适当的流—密关系式,建立快速路网络流模型。并在对快速路的第一段进行适当处理和考虑匝道排队的基础上,构造一个离散的线性系统。通过对此类型的离散系统进行稳定性分析,得到稳定的充分条件和最优控制器的设计方法,仿真实例表明该方法的有效性和实用性。