摘要：行星轮驱动的槽轮机构是对传统槽轮机构的一种改进，可以改善其动力学特性，并可扩大动停比的选择范围。本文对这一机构进行了深入的运动学分析和参数分析，进一步挖掘了这一机构的潜力，提供了设计方法和部分实用方案。

摘要：针对外槽轮机构的机械特性,计算槽轮机构的速度、加速度曲线,提出了改善外槽轮机构的运动特性的方法,以提高外槽轮机构的可靠性和传动平稳性。

摘要：本文对外槽轮机构的运动特性进行了研究 ,通过引入无因次方法 ,给出了这种机构驱动扭矩的无因次算法。并在此基础上 ,对不同槽数时机构有关运动参数的真值及其无因次值进行了比较分析 ,在满足安全驱动及工程精度的条件下将有关运动量合成为系数 ,从而对扭矩公式进行了简化 ,提出了更为简便的扭短计算形式及其相应的系数表。设计过程中根据给定的原始设计参数结合查表经简单运算便可得到满足要求的结果。

摘要：槽轮机构被广泛用于加工中心ATC刀库的分度机构,其啮合类型与槽轮槽数直接影响换刀运动的平稳性;根据槽轮机构的运动方程,分别计算了外啮合和内啮合槽轮机构的类角速度和类角加速度,对比分析了啮合类型与槽轮槽数对类角速度和类角加速度最大值的影响;计算结果表明:(1)与外啮合槽轮机构相比,在8-22槽范围内,内啮合槽轮机构的类角速度最大值下降了25%～54%,类角加速度最大值下降8%～40%;2)槽轮槽数越大,类角速度和类角加速度最大值越小,例如与8槽的内啮合槽轮机构相比,22槽的类角速度最大值下降了55%,类角加速度最大值下降65%。该研究可为加工中心ATC刀库槽轮式分度机构的选型和设计提供设计参考。