摘要：为了合理安排多任务合作中的时间,提出了基于改进的遗传算法的Multi-Agent的多任务协作调度算法。在Multi-Agent的多任务协作时间调度算法中引入遗传算法,能提高运算的准确性。在介绍Multi-Agent系统结构的基础上,分析了Multi-Agent的协作问题以及基于改进的遗传算法的调度算法。多任务协作调度算法的应用有效地最小化了系统的额外代价,实现了Multi-Agent系统的优化。

摘要：以非标自动化生产线为例,给出了ROBOGUIDE平台对视觉检测、数控加工、装配与出库的生产线虚拟制造方案.根据生产流程进行生产线布局构建、专用工具的设计以及站间I/O信号的创建.通过合理规划空间、设定程序数据以及规划轨迹等步骤实现生产线离线编程与仿真.结果验证了通过虚拟视觉和数控加工技术对非标准件装配的合理性,实现了非标产品的自动化柔性加工.该方案可为相关企业生产线设计、降低调试成本以及性能提升提供借鉴.