摘要：为解决在多任务环境中,拟人Agent多种面部运动自主综合表达的问题,该文首先结合Sloman的分层体系架构和Damasio的机体标志思想,设计了一种支持多任务环境的拟人Agent面部运动的体系结构。接着分析了拟人Agent的面部运动种类及成因,定义了面部运动的优先级,提出了冲突的协调方法,并将此方法应用到体系结构的决策控制中。最后根据提出的拟人Agent感情状态的形式化描述方法,实现了基于情感的面部运动序列的自主生成系统,解决了拟人Agent多种面部运动同时表达的矛盾,并实现了个性化的情感表达输出。

摘要：仿真技术是并行处理领域研究中的重要课题,而能提供任务和信息管理服务的多任务环境则是并行处理仿真中的核心。本文在介绍并行处理仿真软件结构和多机信息通讯模型后,着重分析了多任务软件包支持信息管理和任务管理的设计思想以及基于多任务环境的仿真程序构造方法。

摘要：介绍了VxWorks实时操作系统实时性和多任务环境的特性。在分析了捷联惯导系统基本原理的基础上,提出捷联惯导系统各个任务模块的划分原则,介绍了各个任务的优先级别和触发方式,提出了各个任务间的通信手段与同步方法。此外,还给出了在PC-104嵌入式计算机上,应用VxWorks实时操作系统成功开发捷联惯导系统软件的实例。