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多规格木板自动码垛机控制系统设计与实现
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《中南林业科技大学学报》2019年 第2期39卷 108-112页
作者：李海芸 邱荣斌 林辉煌 董楸煌 叶大鹏福建农林大学机电工程学院福建福州350002 
为了实现对一种错位双链木板循环输送码垛机结构的多传动系统协调控制,以提高木板的码垛效率,满足多规格木板码垛需求,设计了一种多输入多输出的木板码垛柔性控制系统。基于分模块控制系统设计理论,以PLC及扩展接口为核心,多激光传感器...
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