摘要：机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠驱动系统,内嵌微型彩色相机、激光测距传感器和压力薄膜传感器等模块。首先,对压力薄膜传感器采集的数据进行滤波和标定处理,实现在复杂环境中对水果恒定力采摘,防止水果受损;最后,进行了样机制作,并在实验室搭建采摘平台,验证了采摘机械手设计的可靠性和稳定性。

摘要：我国设施农业发展迅速,目前对作物长势信息检测主要依靠传统判别方法,但是传统长势信息判断存在主观性强、费时费力等弊端,因此设计了适用于温室高架栽培作物的轨道式移动检测平台,该平台通过搭载作物生长和环境信息多传感检测装置,可实现对高架植物的茎、果、叶长势和冠层-空气温差等生长信息,以及环境温湿度、光照强度等气象环境因子进行监测。为了适应温室行走环境,提高行走的稳定性,移动检测平台采用轨道式移动机构设计,即利用温室加热管道作为轨道,以确保机构的稳定行走,对平台的运动功能进行验证,绝对误差最大值为7.2 mm,相对误差为0.72%。移动检测平台采用高举升升降机构,结合5自由度机械臂系统将传感器放到所需位置,将实际测量高度值与标准高度位置值进行数据对比分析,绝对误差最大值为0.83 mm,相对误差为0.78%,因此能精准地将所要使用到的传感设备放到所需的高度和预定位姿。

摘要：本文以“中国式过马路”及“低头族”两种现象为研究对象,且将这两类群体称为“交通盲”。本文以道路交叉口为研究地点,运用数据交换、模拟仿真、多传感等技术。通过对道路交叉口的路况、行人及车辆流量、行人过街心理因素等内容的调查,设计出了针对“交通盲”安全过街的多传感地面信号诱导系统,目的在于一定程度上解决“交通盲”安全过街问题,实现车辆与行人的安全出行。

摘要：为了实现赛艇运动的多技术参数长距离实时监控,设计了一种基于Android智能终端数据采集和信息处理的赛艇多传感远程实时监测系统。系统利用智能终端内置的传感器模块和蓝牙模块实现多源数据采集。文章提出并实现了赛艇关键运动技术参数提取的优化算法,关键参数经数据加密和压缩后通过蓝牙模块上传至远程数传网关。网关将数据转发至手持终端进行实时显示、分析和存储。系统测试结果表明,采集和提取的赛艇技术参数测量精度符合应用需求,远程数据传输的稳定性较好,能够实际用于赛艇运动训练和比赛的多参数远程实时监控。

摘要：针对广泛应用的温度检测,设计了一种多测点智能温度传感器;该智能温度传感器将多个常规温度传感元件、信号调理电路、带数字总线接口的微处理器连接起来,利用三维单片智能传感器结构集成在一块硅基片上,实现了三维集成多层结构;同时智能温度传感器利用信号幅度、变化趋势、多测点冗余故障判决和传感信息融合方法,在实现传感故障诊断的同时提高检测准确度。

摘要：本文提出了多源异构传感器的NSSAS框架结构,并给出了相应的系统物理概念模型,描述了框架结构设计的思路,为深入研究相关技术提供了科学的指导,对工作人员了解网络情况、及时做出反应提供了有效的依据。

摘要：传统的高压电缆运行状态实时监测预警方法只能提取电缆运行异常时的低频信号,导致故障位置预警时间长,因此,设计了一种基于多传感融合及深度学习的高压电缆运行状态实时监测预警方法,建立了电缆导体与屏蔽层分布电容值、高压电缆接地电容电流、金属屏蔽层接地感应电流3个部分的高压电缆结构参数模型。使用深度学习算法更新序列,得到t时刻的观测状态更新值,经重复递推,得到预处理后的高压电缆运行数据。单芯电缆接地时,其金属护层将产生感应电势,对高压电缆接地感应环流进行计算。结果表明,设计的基于多传感融合及深度学习的高压电缆运行状态实时监测预警方法对故障位置的定位误差不超过2.5 mm,预警时间不超过1 s,证明了所提方法的监测精度更高。

摘要：针对传统机电设备智能监控方法存在能量消耗较大、延时较大的不足问题,提出了基于多传感信息融合的高速公路机电设备智能运维监控方法.设置多种传感器装置,基于多尺度分析法得到函数二进制的伸缩与平移,挖掘出机电设备中多传感器信息数据;对多传感数据信息进行分类,通过加权融合算法将多传感数据信息进行融合;结合云计算技术,构建多功能一体化智能运维监控平台,实现异常告警与智能运维.测试结果表明:使用多传感信息融合后,当测试次数在0~600次时,时延范围在5~12 s,且平均时延只有8 s;当运行时间在5~60 h时,能耗始终维持在180 J以下.

摘要：为了实现全地形赛车对于仪表显示系统的特殊要求,设计了一种基于Arduino的多功能仪表系统。在分析赛车仪表系统功能的基础上,选用Arduino NANO开发板,通过设计传感器处理电路,编制相关程序,可实现对赛车工作时发动机、车速、皮带温度等基本功能和车手脉搏、轨迹记录等扩展功能的信息采集与显示,具有简单易行、工作可靠等特点。经过测试表明:系统可满足比赛和相关测试需要,且可作为相关实验平台供初学者使用。