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爬壁机器人履带吸盘的多体渐变磁化系统设计
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《上海交通大学学报》2002年 第10期36卷 1488-1491页
作者：徐泽亮 马培荪 高雪官上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 
介绍了基于多体渐变磁化系统理论研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带吸盘结构 .根据稀土永磁履带吸盘结构和性能特点 ,建立了履带吸盘的简化模型和吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像模型 .基于以上模型和稀土永磁体内部...
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