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高压多分裂输电线路自主巡检机器人及其应用
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《武汉大学学报(工学版)》2012年 第1期45卷 96-102页
作者:吴功平 曹珩 皮渊 付兴伟武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072 
介绍了一种沿(超)高压多分裂输电线路行驶的自主巡检机器人,包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统.机器人机械结构的设计针对多分线路特色的障碍物如均压环、间隔棒的结构特点以及线路受到多种作用力后复杂变形的几何...
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