摘要：基于构件的计算机图形设计方法,结合面向对象的软件设计方法,建立了一种机构仿真软件。该软件可以对构件进行定制,可以实现矢量化图形构件的绘制和机构的拼装,实现真正意义上的矢量图形软件。该软件使用了多刚体系统运动学理论,能进行多级杆组、多自由度的机构仿真,突破了局限于二级杆组仿真的瓶颈,体现出非常好的开放性和扩展性。

摘要：本文叙述了采用多刚体系统动力学建立汽车7自由度振动模型的方法。并利用该模型对某汽车的平顺性进行了研究。结果证明了该建模方法的正确性和数值计算的稳定性,同时也证明了设计结果的可行性。

摘要：阐释了多刚体仿真技术的起源以及发展历程,目前多刚体在多个行业和领域中应用广泛,汽车行业就是其中之一。文章的研究对象是多刚体动力学仿真技术在汽车行业中的应用,采用几种不同的研究方法,对多刚体仿真技术在动力学,运用学以及安全性能等多个方面的应用展开研究,肯定了多刚体系统的优势及其可观的发展前景。

摘要：根据振动力学以及多刚体系统动力学原理,分析了悬架系统的振动模型,同时对双横臂独立前悬架做了合理的简化,建立了双横臂独立式前悬架力学及虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS/VIEW模块上进行仿真,在此基础上对前悬架的各个参数进行优化设计,使得悬架振动达到一个最优值。