摘要：【目的】针对当前菠萝田间管理机械难以进入田间自由穿梭作业的问题,课题组设计了一种多功能菠萝田间管理机,以提升田间管理作业效率。【方法】课题组通过剖析菠萝机械化田间管理技术,从菠萝植株特点、种植农艺参数及田间管理需求等方面,分析了菠萝田间管理机应具备的关键功能、田间管理作业应注意事项以及农艺的适应性问题,在此基础上应用模块化设计理念,将田间管理机按功能结构进行模块划分,分别设计了菠萝田间管理机可变轨距高地隙窄型履带式通用底盘和喷杆喷雾组件、固态肥施肥组件、扩展平台运输组件三种作业功能部件,各功能部件与通用底盘集成组合成菠萝多功能田间管理机,并对样机进行田间试验。【结果】1)田间喷药效果:喷杆喷雾作业幅宽900 cm,作业平均速度2.0 km/h,药液喷洒均匀,作业效率可达到25亩/h。2)田间施固态复合肥效果:固态肥施肥组件料箱可装载400 L固态肥,施肥量由操控系统电动控制,可随时调节,方便易用,施肥作业效率可达5亩/h。3)田间运输作业效果:一次可运载600 kg菠萝出田,使用2台运输机配套5人操作,较传统人工采收作业可以减少一半人工,同时采收效率提高一倍。此外,扩展平台运输组件在施肥时可与固态肥施肥组件同时安装在通用行走底盘上,放置肥料,增加整机的载肥量,减少机器出田补肥的作业次数,提高了施肥作业效率,也可单独安装作为运输机。【结论】实现了菠萝田间管理机一机多用功能,可完成菠萝田间液态药肥喷洒、固态肥施播以及果实、物资田间运输等大部分田间管理作业,显著提升了田间管理作业效率,为菠萝田间管理机械化提供了一种创新性装备解决方案。

摘要：针对现有果园管理机械功能单一、集成化和智能化水平较低的问题,根据果园规格和作业要求开发了一种智能型果园多功能管理机,采用履带式无极变速底盘,装配单圆盘式开沟器、外槽轮式施肥装置和新型双摆弥雾系统,以实现果园的开沟、施肥、施药多环节高效机械作业。设计了智能监控系统,实现开沟、施肥、施药各功能启/停的自动化和快速一键切换,同时实现果园复杂工况下的开沟负荷反馈控制以及油量、药量的准确监测预警,保证多功能管理机作业的可靠性及便捷操作性。田间试验表明,管理机可实现50、40 cm宽深开沟,施肥与施药速度分别可达360 m/h和7.2 km/h,同时满足了矮化密植模式下的行间作业要求,为实现果园的多环节高效机械作业提供了新型多功能一体装备。

摘要：阐述了可在烟田进行施肥、复垄、铺膜及中耕培土等作业的YS-3PM6型多功能管理机的设计理念与工作原理。通过性能检测和试验验证,该机的各项性能指标均达到了设计要求,能满足烟田耕作需求,能显著地改善作业效果、提高作业效率、降低劳动强度和作业成本,且对烤烟的产量和质量无明显影响。