摘要：本文讨论了由被控系统传递函数阵Ｓｍｉｔｈ－Ｍｃｍｉｌｌａｎ形作为并矢展开设计控制器的多变量反馈系统设计法，该法设计过程简洁，闭环系统稳定性在设计时可充分保证，适用范围广．

摘要：提出一种PID型神经网络控制器(PID-like Neural Network Controller,PIDNNC)及其设计方法.基于PID的简单结构和良好性能优势以及神经网络的自调节和自适应的特长,创建一种具有PID结构的多变量自适应的PID型神经网络控制器.该网络控制器的隐含层由带有输出反馈和激活反馈的混合局部连接递归网络组成.通过定义误差函数作为设计目标,采用弹性BP算法,并用变化率以及弹性BP算法中的符号法来处理某些求导关系,获得适于实时在线调整网络权值的修正公式.根据李亚普诺夫稳定性定理推导出确保控制系统稳定的学习速率的取值范围.最后通过实例进一步说明所提出网络控制器的优越性.*

摘要：把采用梯度学习算法的自适应模糊控制器设计方法推广到多变量情形。针对梯度学习算法收敛速度慢的缺点，把神经元学习中的赫布（Ｈｅｂｂ）规则与梯度算法相结合，构成梯度一赫布学习算法，从而使收敛速度明显加快，满足了过程控制中实时性的要求。仿真研究表明，本文的设计方法是可行的。

摘要：讨论了由被控对象传递函数阵Ｓｍｉｔｈ－ＭｃＭｉｌｌａｎ形并矢展开近似模型的多变量反馈系统设计。该法适用范围广，控制器和反馈构造简单，实际系统闭环稳定性易于检验，且近似模型闭环系统与实际闭环系统稳态相同，附算例。

摘要：对多变量有耦合控制器优化的问题,遗传算法是一个强有力的求优算法.文中基于遗传算法,以温控系统的多通道PI调节器参数设计为例,设计的PI调节器使系统性能指标有较大提高.设计方法通用性强、工程性强.能够较好地避免局部最优.多变量系统的参数优化设计是有效的所设计的.

摘要：基于降阶（非最小阶）观测器的设计，明确给出了一种新的线性时不变系统双互质分解的状态空间表示，并相应得到了真镇定控制器参数化结果的状态空间解释．与以往的结果相比，这种双互质分解更具一般性。

摘要：叙述了自行研制的电液伺服多变量控制系统试验装置 ,介绍了系统的设计和构成原理 ,并给出了仿真实例。

摘要：输入输出反馈是一种常用的控制器设计方法。文中着重讨论了单输入多输出系统的输入输出反使问题，根据输入输出反馈系统的结构，利用丢番方程和矩阵简约方法，讨论了极点配置方法．该方法充分利用了单输入多输出系统的特点，简化了一般的多变量系统的极点配置方法，使其应用更加简单方便。在此基础上，文中针对倒立摆系统，给出了一个应用例子，并且进行了数字仿真。结果表明，根据该方法设计出来的控制器，控制效果良好。

摘要：在查阅总结大量相关文献的基础上,本文提出了一种基于逆Nyquist阵列(INA)设计方法的多变量控制器设计方法。在简要介绍了设计方法的理论基础和相关概念(极限点以及极限增益和极限频率)的基础上,以TITO多变量控制系统为例,简述设计思路,并给出其推导过程及其设计步骤;并借助仿真实验,与文献[8]所提出的设计方法进行了一系列的对比仿真实验,并给出了相关的分析和结论。

摘要：特征轨迹设计方法是多变量控制系统频域设计技术中的一个重要内容，而行之有效的ＣＡＤ实现则是它从理论走向成功应用的重要桥梁．本文探讨了应用ＭＡＴＬＡＢ语言来实现这一设计方法的途径．由于ＭＡＴＬＡＢ具有丰富和稳定的矩阵计算及图形能力。