摘要：为满足车辆队列行驶研究的试验验证需求,针对具备辅助驾驶功能的车辆设计并开发了可扩展、支持多场景切换的车辆队列试验平台。队列车辆基于视觉感知采用纯跟踪算法进行横向控制,基于毫米波雷达采用协同自适应巡航进行纵向控制,基于具备辅助驾驶功能的车辆搭建队列试验平台硬件系统架构,并借助软件系统中车辆角色与功能场景要素实现队列系统的扩展与多场景切换。最后,基于3辆微型车搭建了车辆队列试验平台,并进行了功能和性能测试,结果表明,该队列试验平台可实现车辆入队、车辆组队、车辆队列稳定行驶,且控制效果良好。

摘要：传统视频直播方式具有较好的稳定性和安全性等优点,但是遇到多场景交互式直播、体育赛事、户外行进式活动直播时,往往受限于场地大小和现场环境复杂程度,机位排布受到影响,很难运用传统布线的方式,随着4G网络的发展,移动拍摄采集和传输已不再是制约直播创意和效果呈现的主要因素。通过一个运用视频云直播技术和传统布线方式相结合的案例,一起探讨小型多场景视频直播的解决方案。