摘要：针对评估水下传感器多基地系统水下监测能力时,经常缺少解析形式的搜索性能模型的问题,建立了一种目标航迹给定、传感器位置服从随机分布的多基地声纳搜索性能模型。该模型基于接收器探测距离的上边界得到系统成功搜索概率的计算方法。以声源/接收器位置服从均匀分布为例,计算了多基地系统的成功搜索概率解析解。将不同声源/接收器数目与探测次数条件下,该解析解的计算结果与蒙特卡洛仿真结果进行比较。仿真结果表明,二者具有很强的一致性,建立的搜索性能模型合理有效,可以为工程参数设计提供指导意义。

摘要：在多基地声呐系统中,为了利用时间和与多普勒频率量测同时估计运动目标的位置与速度,设计了一种闭式的估计器。其中,使用误差修正的方法,改善了传统的多步加权最小二乘估计器。该估计器只涉及线性加权最小二乘运算,在量测高斯噪声较小的情况下,均方误差可以达到克拉美罗下界(CRLB)。通过计算机模拟对比了该估计器的均方误差与CRLB,并比较了其与传统多步加权最小二乘估计器的性能,结果表明:估计器的均方误差小于传统多步加权最小二乘估计器。