摘要：采用传统选择系统未考虑到参数控制内容,导致单个元件和多个元件几何参数选择精准度较低,为了避免该问题,提出了基于多层模糊控制的元件几何参数的选择系统设计,根据系统总计架构分析各个模块功能。系统硬件结构选择TMS320F2812数字信号处理器,将信号从模拟域转换到数字域。使用45BF003步进电机将激励信号转换为相应角或线位移数值。根据多层模糊控制器,设置两种控制方式。不考虑协调控制特殊要求的情况下,设计参数需求强度的推理规则,依据该规则进行元件几何参数选择,实现元件几何参数的选择系统设计。由系统测试结果可知,该系统单个元件和多个元件的几何参数选择精准度最高可分别达到91%和88%,可为元件集中控制提供设备。

摘要：在速度跟踪控制或位置跟踪控制中要求电机转轴的速度或转子的位置在任何时候都能自动地、连续地、准确地复现输入（给定）信号的变化规律，一般由伺服电机来完成。普通的感应电机由于其非线性运用常规的控制方法很难得到跟踪的要求。本文所提出的多层模糊控制可以使感应电机具有很高的跟踪性能。而且，由于采用分层的拓扑结构和模糊控制，设计和调节都很简单，不需要建立被控对象的数学模型，整个系统对参数的变化不敏感，具有很好的抗扰性。仿真结果也说明了这些特点。

摘要：为了提高机场路面自动驾驶除雪车作业过程中的侧倾稳定性,提出了一种基于可变终端tubebased MPC的机场除雪车横向稳定性控制方法。建立了除雪车作业的三自由度侧倾动力学解耦模型,采用tube-based MPC控制算法,基于除雪车横向稳定性、误差跟踪特性等约束条件设计了LQR函数,使MPC具有更好的鲁棒性,并在此基础上针对除雪车高速情况下可能出现的跟踪偏差发散设计了可变终端集。设计了多重模糊控制策略,确保除雪车在安全可行域内的灵活性和极端情况的安全性。仿真结果表明,采用tube-based MPC对比传统MPC在高速下除雪车综合跟踪性能提升80.22%,车身稳定性提升66.62%;加入多层模糊控制和可变终端约束的tube-based MPC对比可变终端约束的tube-based MPC在高速情况下除雪车综合跟踪性能提升71.77%,车身稳定性提升26.27%。