摘要：宽带多普勒声纳相对窄带多普勒声纳提高了测速精度,并已广泛应用于多种载体的导航。为了研究其提高精度的机理和设计波形,从海底回波特性出发,从频域推导了窄带多普勒声纳的克拉美-罗界;利用重复相位编码信号的等效时域形式推导了宽带多普勒声纳的克拉美-罗界,分析了引起单波束测速误差的因素以及宽带相对窄带提高精度的原因;最后对波形参数与精度的关系进行了分析并给出了波形参数选择方法。数字仿真表明了理论分析结论的正确性。

摘要：介绍一种基于CPLD的多普勒声纳回波信号仿真卡的设计实现,该板卡作为PXI测试系统的一个组成模块,数据交换基于PXI总线,使用S5920实现总线控制,利用CPLD实现板卡的时序逻辑控制,外围电路包括信号调理与匹配电路、DDS电路、A/D采集电路、高速FIFO存储电路、D/A转换电路等。重点介绍了CPLD内部功能模块的实现。该设计已成功应用于多普勒声纳的PXI测试系统中。