摘要：综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函解决状态时延问题,将外界干扰和L-K泛函的导数中的部分项定义为未知非线性函数,并利用模糊逻辑系统对其进行估计,利用Nussbaum函数和均值定理分别处理控制方向未知和输入受限问题,基于以上设计,提出预设时间模糊控制策略,并通过Lyapunov稳定性理论,分析闭环系统的有界稳定性,数值对比仿真和两级化学反应器应用仿真说明控制方法的有效性.

摘要：针对智能体通信时延和能源损耗问题,研究了带有时延和切换拓扑的二阶多智能体系统动态事件触发编队控制方法。在考虑通信时延的基础上,设计了一种动态事件触发机制,通过动态调整事件触发条件,使系统能够根据实时状态进行控制。根据该控制方法,建立了时延控制输入、切换拓扑和动态事件触发下闭环控制系统的数学模型,并利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论证明了其稳定性。仿真结果表明,与现有方法相比,所提方法可以避免大量的触发,节约了网络资源,并提高了多智能体系统的收敛性能。

摘要：本文采用自适应控制和事件触发策略研究了矩阵加权网络下多智能体系统的一致性问题。不同于传统的纯量加权网络,智能体及其邻居之间的通信由正定或半正定的矩阵刻画。利用矩阵权值将更有利于反映智能体之间的逻辑依赖关系。结合动态事件触发策略设计了两种不同的自适应控制协议,即基于边的自适应协议和基于节点的自适应协议,这些控制协议具有灵活调整控制输入的性能。给出了实现一致性的充分条件,并分析了芝诺行为的排除。最后,通过数值仿真验证了理论分析的有效性。This paper endeavors to investigate the consensus problem for multi-agent systems under matrix-weighted networks by employing adaptive control and event-triggered strategies. Different from conventional scalar-weighted networks, the interconnections among agents and their neighbors are characterized by positive definite or positive semi-definite matrices. The utilization of matrix weights is more beneficial to reflect the logical inter-dependency among agents. Two different adaptive control protocols, namely edge-based adaptive protocol and node-based adaptive protocol, are designed in combination with dynamic event-triggered strategies. These protocols can facilitate the flexible manipulation of control inputs. Sufficient conditions for achieving consensus are provided and the exclusion of Zeno behavior is analyzed. Finally, the validity of the theoretical analysis is verified through numerical simulation.

摘要：提出领导者-跟随者多智能体系统滑模容错控制策略.采用滑模控制方法和RBF神经网络逼近方法,提出一种自适应滑模容错控制策略,解决容错一致性问题,实现对领导者智能体轨迹的跟踪,且跟踪误差能够收敛于零的很小邻域.利用智能体之间的相对状态信息构建一致性误差转换,考虑外部干扰和执行器死区故障的影响,设计对应的滑模误差函数,构建一种自适应滑模容错控制策略.仿真实验表明,该策略能确保跟随者智能体输出有效跟踪领导者智能体轨迹.

摘要：在面对可再生能源特别是光伏发电系统的普及与其固有的间歇性和不确定性问题,本文研究了一种基于多智能体系统的自动发电控制(AGC)和自动电压控制(AVC)协调控制技术,有效提升了光伏系统在电力网络中的稳定性和经济运行效率。文章首先介绍了多智能体系统的建模与控制策略设计,随后详细分析了AGC与AVC的协调机制。通过仿真实验,本研究验证了所提出方法的有效性和优越性,显示出其在应对电力系统间歇性和不确定性挑战时,相比传统方法具有更高的经济性和安全性。

摘要：针对多智能体系统的一致性协作,研究了以提高群体一致性收敛速度为目标的多层递阶拓扑结构设计问题.首先讨论了满足物理拓扑约束并具有更优性能的递阶拓扑结构存在的可能性.在此基础上,根据一致性问题的收敛时间性能指标,将递阶结构设计转化为一个与多层递阶系统中所有子图拉普拉斯矩阵特征值相关的优化问题.通过将连通图转换为若干点导出子图和它们之间的关联图,提出一个该优化问题的双层拓扑结构设计算法,并基于该算法发展了满足物理拓扑结构约束的多层递阶结构设计算法.仿真算例表明由此设计的递阶协作过程可有效加快多智能体群体一致性的收敛速度.

摘要：运用控制理论,矩阵论及最小二乘等理论,研究了多智能体系统的分组一致性与系统通信拓扑图的拉普拉斯矩阵属于特征值0的特征向量之间的关系.给出了在线性协议控制下,系统达到一致性和分组一致性,其通信拓扑的设计方法.提出了一阶多智能体系统的总能量概念,并得到了系统在能量最省时通信拓扑的最优设计.仿真实例佐证本文主要结论的正确性.

摘要：针对多智能体系统集成开发环境需要实现智能体之间消息的透明传送，从而智能体开发者可以集中于智能体应用逻辑开发的目的，研究了负责智能体之间的通信以及实现智能体通信时同步的信使的主要功能。主要介绍了智能体对应信使间的链接方法、消息发送和接受技术、以及记录智能体之间通信消息的信箱的管理技术，并给出了设计实现的智能体通信应用程序接口函数的内容。

摘要：研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题.针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对系统一致性的影响.结果表明,要实现二阶多智能体系统的一致性控制,在保持个体之间通信拓扑有生成树的同时,控制协议中的各个参数还必须满足一定的约束条件.系统拉普拉斯矩阵的特征值和采样周期对系统能否实现渐近一致起到了关键的作用.最后,给出一致性控制中参数设计的一种可行方法,并通过仿真对理论分析的正确性进行验证.

摘要：事件触发一致性控制是解决多智能体系统(multi-agent systems,MASs)一致性通信资源消耗问题的有效手段.本文简述了MASs事件触发一致性的基本框架,综述了MASs事件触发一致性问题所涉及的事件触发机制及设计策略、事件触发一致性的影响因素、Zeno行为和事件触发一致性应用4个方面的国内外研究进展,对未来研究方向进行了展望.