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改进型PID调节器在虚拟主轴控制中的应用研究
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《电工技术》2021年 第5期 40-42,63页
作者：颜达勋中国铁建重工集团股份有限公司湖南长沙410100 超级地下工程装备湖南省重点实验室湖南长沙410100 
虚拟主轴控制是最近提出的新型多机同步算法,采用多机跟随虚拟主轴以实现负载均衡,达到运行同步的目的。针对虚拟主轴控制流程,分析使用固定PID参数在负载适应性方面的控制缺陷,设计了能根据虚拟主轴运行特性实现PID参数自调节的改进算...
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