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一种低数据传输的多机器人实时视觉slam
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《导航定位与授时》2021年 第5期8卷 71-78页
作者：段胜青 熊智 赵耀 崔雨晨 周帅琳南京航空航天大学自动化学院南京211106 先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室南京211106 
针对多机器人视觉slam在实际应用中带宽受限的问题,设计了一种低数据传输的多机器人实时视觉slam系统。系统中引入了NetVLAD神经网络模型,通过改进NetVLAD降低了多机器人回环检测的计算资源占用,提高了回环检测的实时性。提出了一种针...
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