摘要：针对多机电力系统,提出了一种基于辨识的神经网络实时最优控制器(NNOEC),在所设计的控制器中,神经网络被用来根据系统状态量的变化实时调整最优控制的反馈增益矩阵,使控制器能够适应不同的运行点和干扰种类。并始终提供最优控制输出。针对多机系统中神经网络训练样本不易获得的问题,提出了一种等效的设计方法,并采用非线性最小二乘辨识法对系统参数进行辨识,在辨识的基础上通过线性最优控制理论计算出用于神经网络训练的样本。三机系统中的数字仿真结果表明,所训练出的NNOEC能够适应系统运行方式的大范围变化,在大小扰动下均表现出良好的控制性能。

摘要：针对具有非线性负荷的多机电力系统(MMEPS)励磁控制的跟踪和系统参数的不确定,采用非线性微分代数系统(NDAS)的反馈线性化技术,得到相应的以电磁功率作为输入量的标准化控制方程,并给出相应的非线性控制规律的表达式;提出了参数自适应控制方程,并得到相应的非线性控制器的表达式,实现了具有非线性负荷的MMEPS的目标跟踪及其稳定性。

摘要：在提出了“电力系统鲁棒运行点”这一新概念的基础上，给出了选择多机电力系统鲁棒运行点，从而设计固定参数鲁棒灵活交流输电稳定器的一种新方法。

摘要：本文针对多机电力系统提出一种广域非线性鲁棒电压控制策略.针对COI(center of inertia)坐标系下的系统数学模型,提出一种简单而巧妙的模型变换方法,将其转换为一个引入了发电机的机端电压偏差为新的状态变量的不确定线性系统,进而应用基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的鲁棒控制理论设计出控制器.所提出的广域非线性鲁棒电压控制器不依赖于系统某个特定运行点,可适应系统网络参数以及运行方式的变化,保证机端电压调节精度.控制器不需要测量发电机转子角及任何变量的微分,仅需要测量发电机的机端电压、角速度、有功及无功功率.此外,控制器考虑了广域反馈信号的时滞以及部分机组未装设相量测量装置(phase measurement unit,PMU)的影响.应用PSCAD/EMTDC对某三机和四机系统进行了详细测试,仿真结果验证了控制器的良好性能.

摘要：本文对多机电力系统分散输出反馈励磁控制器的建模、设计、计算、权矩阵的选择、反馈量及装设地点的确定等问题进行了较为系统深入的研究,并相应提出一整套方法。数学仿真和动模试验结果表明,这种励磁控制方式对于提高系统的静、动态稳定性具有显著的效果。

摘要：发电机组的励磁控制对于提高电力系统的暂态稳定性起着至关重要的作用。针对多机电力系统励磁控制模型,设计模糊自适应控制器。考虑到电力系统的状态不可测及多变量、非线性等特点,设计状态观测器,而后根据多机电力系统互联的实际情况,运用蚁群算法的寻优功能优化模糊规则,一定程度上改善了多变量系统控制中模糊规则繁多的问题。此方法使系统在保证了良好暂态稳定性的同时,降低了控制器的设计难度。仿真结果表明所设计的控制器能够快速有效地改善系统在大干扰下的暂态稳定性。

摘要：针对具有励磁控制的多机电力系统,为避免以往由简单估计干扰上界或不等式放缩带来的保守性,将backstepping与minimax方法相结合提出了一种非线性大干扰抑制控制方法.考虑系统受到发电机发生机械功率扰动等突发性大干扰,设计了非线性大干扰抑制控制器,确保多机系统具有良好的鲁棒性和对大干扰的不敏感性.以两机系统为例进行仿真实验,结果表明这种控制方案可有效改善多机电力系统的暂态稳定性.

摘要：建立了多机电力系统中装设多台可控串补装置(ThyristorControlledSeriesCompensation,TCSC)时的扩展Phillips-Heffron模型。基于该模型给出了4机11节点测试系统中联合运行2台TCSC控制器时TCSC间存在交互影响的实例,指出处于多机系统同一电力区域中的多个TCSC控制器之间存在负交互影响的可能,在设计TCSC时应予以考虑,以使电力系统中多个FACTS控制器能协调运行。

摘要：基于各发电机的完整的实用三阶模型 ,通过将发电机内部的不可测变量转化为发电机端的可测变量 ,在未做任何近似或简化的情况下 ,实现了仅采用本地可测量的多机系统中各发电机励磁控制的精确线性化。在具体的励磁控制器设计中 ,选取机端电压作为被控量再附加电力系统稳定器(PSS)环节进行辅助控制 ,使得同时满足系统对电压稳定性和功角稳定性的控制要求 ;采用人工神经网络 (ANN)逆系统方法实现精确线性化 ,避免了对系统精确数学模型的依赖 ,使文中方法更实用。针对一个 2区域 4机系统的仿真结果表明 ,安装ANN逆励磁控制器可以极大地提高被控机组的稳定性能 ,同时 。

摘要：研究一特定类型的混合不确定系统的镇定控制器的设计。给出此类混合不确定系统的描述,在这类系统中存在多种不确定因素。描述包括系统标称模型、系统不确定因素的类型、不确定界以及有关分解式。针对模型的上述特点,给出混合不确定系统的鲁棒镇定控制器的设计。将以上方法应用于多机电力系统的稳定控制中,并给出了仿真结果。