摘要：为解决护理床抬背过程中给使用者造成的压背感问题,创新性地设计了一种可联动腰板的新型抬背机构。首先,利用多连杆机构,在抬背过程中实现腰板的联动,填补了抬背过程中腰部的三角悬空区域,从而可为腰部提供支撑、减少压背感;在起背状态时,抬起的腰板充当靠垫,更加符合坐起状态下的人体工程学要求;结合人体尺寸参数,对新型抬背机构与传统抬背机构的背部受力进行分析对比,验证说明新型抬背机构可减少压背感;其次,对抬背机构进行运动学理论分析,并且进行参数化建模,以背板角加速度最大值最小为优化目标进行了尺寸优化设计。然后,对机构进行动力学仿真,得到运动过程中受力最大值,导入Ansys中进行静力学仿真,验证了抬背机构的安全稳定性。最后,进行了样机试验,通过角度传感器验证了背板抬起角度以及抬背过程中的平稳性。

摘要：为推导多杆机构的瞬停节传递特性 ,利用瞬停节的概念分析了 4杆机构和 6杆机构的自锁性能。根据 6杆机构存在多个瞬停节的现象 ,定义了瞬停节传递的概念 ,并证明了多杆机构瞬停节传递现象发生在新增杆组与组成瞬停节构件相连接的时候。因此利用瞬停节的传递可以进行具有稳定自锁功能的多杆机构设计 ;结合假肢的具体要求 ,还可以设计出具有可靠自锁功能的

摘要：采用二状态模型来模拟间隙状态,通过非线性连续接触碰撞力的混合模型来描述接触构件之间的碰撞特性。以此模型研究含间隙的多杆机构,通过ADAMS进行仿真分析多运动副间隙对多杆机构运动特性的影响,得到不同位置和不同间隙大小对机构产生的不同影响。结果表明:在与固定杆相连的间隙位置以及中间杆的间隙位置取较小值,可令机构有较好的运动特性。为多杆机构或者高精度杆系机构的分析、设计与寿命预测奠定理论基础;同时,也有利于多杆机构的实际运用。

摘要：为了获取潜艇内多杆机构在运动过程中动力学特性,增强在方案设计评估和问题处理过程中的把控能力,本文利用Ls-Dyna显式求解器从模型离散、求解参数设置等方面对多杆机构有限元模型进行了优化设计,得到了计算结果与试验数据吻合性较好的仿真评估模型,为技术人员开展具体方案设计、故障问题分析等提供了有益参考。

摘要：提高潜艇内多杆传动机构的运行可靠性十分必要,考虑铰接间隙的传动机构动态特性研究对系统方案设计、工厂生产建造、问题和故障分析等意义显著。为有效提高潜艇多杆传动机构的设计质量,在方案设计初期、装备运行和后续故障处理等过程中,应采用科学合理的评估分析方法。本文针对潜艇典型多杆传动机构,提出了考虑间隙的典型多杆传动动态响应分析方法,为工业部门技术人员开展装备质量提升设计提供了参考。

摘要：为了简化连杆机械地动态弹性动力分析的计算方法(简称,KED分析),提高计算速度,推广KED分析方法在生产部门中的应用。本文提出了一种“拆杆KED分析方法”,它是根据连杆机构中各构件之间动力耦合的关系,把整个连杆机构KED分析近似等效成单个所要研究机构件的KED分析。从而大大地提高了多杆机构KED分析的效率。实现了在微机上进行KED分析,为KED分析的应用推广提供了一条新途径。

摘要：小区收割机要满足清选损失率低和谷物残存量低的要求,为此专门设计了同一动力源驱动的3层多杆机构振动装置,分别为分离、清选和集粮机构。用CREO软件对多杆机构进行建模,并通过运动分析得到逐稿筛和清选筛的摆幅,分析小区收割机分离清选装置多杆机构的工作原理和正常工作条件,利用ADAMS软件对小区收割机分离清选装置中逐稿筛和清选筛的多连杆机构作运动仿真分析,获得了筛面加速度大小的变化规律,得到逐稿筛和清选筛的K值分别为2.950 8和1.792 6,验证了机构设计的合理性。

摘要：多杆机构的运动分析,利用传统的方法,费时费力,精度低,速度慢。利用Matlab软件强大的计算绘图功能对经编机机构进行了分析,得到了执行件运动的位置、速度、加速度的变化曲线,从而大大提高了设计效率。

摘要：对多连杆机构运算中的位移、速度和加速度的数学模型建立了一个新的概念，即矢量三角形法。并通过实例，说明了用矢量三角形法进行压力机多杆机构优化设计的方法。

摘要：80年代初,因外某些压力机的送料装置采用了一种新型平面多杆机构。虽然该机构极为简单,但它却满足了某种特殊送料和成形工艺的需要,实现了压力机的自动化生产。该机构由压力机的主传动所驱动,并与其他常用机构相组合,通过合理设计和精确计算,成为压力机上可完成不同功能的送料装置。一、采用六杆机构(图1)