摘要：介绍了一种摆缸式双自由度多杆机构，利用该机构的自锁性提高了混捏机排料门的承载能力及稳定性。

摘要：为设计出高精度多杆机构,借助SolidWorks、ADAMS、ANSYS联合建立含间隙刚柔耦合多杆机构仿真模型,研究间隙尺寸和柔性对其运动精度的影响。通过模拟仿真分析,结果表明间隙尺寸越大,铰间间隙碰撞力越大,多杆机构位移曲线偏离理想曲线程度越大,运动精度越低;间隙与柔性发生耦合作用,进一步降低多杆机构的运动精度。

摘要：蔬菜移栽机在膜上移栽时,只能在较小的范围内调整株距,以保证较小栽植穴口,株距过大会造成栽植器前移撕膜,过小会导致栽植器后移带膜,形成较大穴口,影响幼苗后期生长,为此设计一套栽植静轨迹无级可调的往复式鸭嘴栽植装置。在分析栽植装置结构特点、工作过程及调整构件尺寸参数和安装参数以实现不同株距较小穴口栽植原理的基础上,提出了一套栽植静轨迹无级可调的栽植机构及其栽植方法。通过建立机构的运动学模型,开发了可视化辅助设计软件,分析了各参数对栽植特性的影响,使用逐步逼近法确定了一组满足要求的参数:L_(1)=35 mm、L_(2)=350 mm、L_(3)=70 mm、L_(5)=280 mm、d_(D)=358 mm、Φ4=15°、x_(B)=20 mm,标定了株距每间隔50 mm对应的支点B纵坐标yB的位置。根据机构参数组合设计了鸭嘴栽植装置并建立了三维模型,进行了运动学仿真,验证了鸭嘴栽植装置结构设计的可行性。开展了实验室样机试验,试验结果表明:栽植株距在100~600 mm之间,栽植合格率大于90%,株距变异系数小于6%,穴口长度均小于100 mm,其中株距100 mm时平均穴口长度为52.26 mm,栽植效果良好,可以满足不同株距小穴口的栽植要求。

摘要：为了有效发挥压力机的性能、解决机械压力机高速化带来的一系列问题,建立了一种以曲柄最短、冲压转角最大为评价指标的多杆高速机械压力机主传动机构几何参数综合优化数学模型,并利用MATLAB构建了该机构的优化模型。优化结果表明:该机构的冲压转角增大了13.5%,主滑块加速度减小了35.3%,在下死点附近,位移曲线较平滑,有利于冲裁过程中材料的充分变形和动平衡的设计,且有助于提高下死点的动态精度。

摘要：本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术，对平面多杆复杂机构的位置分析进行了符号法求解，该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程，导出了单变量的１６次代数方程，得到了位移分析的封闭形式的解析解。符号推导和符号运算借助于计算机代数系统ＲＥＤＵＣＥ完成，并给出一个数字实例说明这种方法。

摘要：目的为了提高食用菌培养基包装机抱合机构的运动平稳性,改善机构的传力性能。方法在ADAMS环境中进行参数化建模、机构动力学仿真和综合优化设计。在优化设计数学模型中,将支承轴最大横向反力FOx max,FJx max和抱合块最大加速度apis max纳入多目标的设计评价函数,将活动构件之间的运动角作为优化设计的约束条件。通过仿真实验筛选出优质参数θ1和θ3,并确定其合适的取值范围,剔除低质参数。结果进行对比性的动态综合优化,选取针对对象与目标的优势参数组合（包含θ1和θ3的设计参数组合）具有优势;综合动态优化使机构各支承轴上的最大反力下降了30%~40%,末端构件抱合块的最大加速度下降了34.4%。结论耦合效应会掩盖独立参数对仿真结果的影响,设计软件应能进行单参数的独立调整,以保证优化后规范的结构参数值能够直接进入工程应用。

摘要：利用矢量三角形法对Ⅲ级杆组铰链平面连杆机构进行运动分析。用该方法解决了在运动分析中遇到的非线性方程组位置求解问题。

摘要：目前已有的油葵脱粒装置无法适用不同条件下的油葵脱粒需求,该文针对油葵在脱粒过程中油葵脱净率较低、籽粒破损率较高等问题,设计了一种基于多杆机构的变隙式油葵脱粒装置。重点介绍了变隙式油葵脱粒装置的结构及工作原理,并对变隙式凹板筛结构的间隙调节机构与角度调节机构进行运动学分析、通过运动轨迹分析和求解,确定了变隙式凹板筛可变间隙为20~60 mm。试制了变隙式油葵脱粒装置试验台,以滚筒转速、脱粒间隙、喂入量作为试验因素,以脱净率、破损率为指标开展正交试验,确定较优作业参数组合。试验结果表明:在脱粒过程中,影响油葵脱净率和籽粒破损率的因素主次顺序为脱粒间隙、滚筒转速、喂入量,较优作业参数组合为脱粒间隙35 mm、滚筒转速280 r/min、喂入量1.8 kg/s。在较优作业参数组合下进行重复试验验证,结果表明,油葵的平均脱净率为99.01%,籽粒破损率为2.28%,满足油葵脱粒作业需求。该研究的较优作业参数适用于该文试验的物料条件,实际作业中需调整脱粒凹板筛的直径大小,进而改变脱粒间隙等工作参数以适应不同条件下的油葵脱粒需求。研究结果可为后续油葵脱粒装置的设计提供参考。

摘要：针对莲子在自动化去芯过程中的钻偏问题,提出了莲子自适应定心方法,该方法基于一种由曲柄滑块机构与平行四边形机构组合而成的自适应定心装置,能实现去芯钻头位置随莲子大小变化而自动调整。利用随机优化算法对机构中的连杆参数进行了优化,实现去芯钻头轴线保持与莲子轴线同轴,理论定心偏差为0.0448 mm。研制了一种自适应莲子去芯机,进行了未分级莲子的去芯试验,结果表明:自适应莲子去芯机钻正率达91.25%,远高于现有去芯设备,初步验证了自适应定心方法的有效性与实用性。研究结果为莲子优质钻芯设备设计、与莲子形状类似物料的优质钻孔设备研发提供参考。

摘要：平面连杆机构设计包括运动学设计和动力学设计。运动学设计称平面机构尺度综合,它根据工作要,确定机构运动简图的参数。目前,关于四杆机构综合分析研究已取得了很多的成果,但四杆机构综合实验装置则较少见到,而带有精密测量的综合实验台尚未见报导。根据教学实验要求,并可用其检验理论设计方法的正确性,我们研制了这台四杆机构运动综合实验装置。在它的基础上,还可进行多杆机构的设计研究。