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基于Hough变换的车道检测改进算法研究
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《计算机工程与设计》2012年 第4期33卷 1638-1642页
作者：李明 黄华 夏建刚四川大学电气信息学院四川成都610065 
车道检测是车道侧偏检测的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分,针对这一特点,提出了利用Hough变换来实现对车道检测的直道检测,而对于弯道部分的检测,则是该算法的一个创新之处。通过统计较小区域的目标像素数目,设置感兴趣区域(ROI...
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