摘要：针对预制综合管廊节段尺寸大、质量大且其重心与形心相偏离导致吊装协同控制精度低的问题,提出一种BP-PID与均值耦合相结合的同步控制策略。设计管廊吊装的多液压缸同步控制器,构建管廊吊装AMESim/Simulink联合仿真模型,对定偏载和动偏载工况下基于均值耦合策略的多液压缸进行同步控制仿真,并与相邻交叉耦合控制策略进行对比。最后,通过现场试验验证该控制策略的有效性。结果表明:均值耦合控制策略下,定偏载管廊吊装多液压缸最大同步误差为2.41 mm,考虑动偏载时,最大同步误差为2.73 mm;相较于相邻交叉耦合控制策略,均值耦合控制策略多液压缸最大同步误差减小了25.2%,系统响应速度更快,稳定性更高;现场吊装试验的多液压缸最大同步误差为2.50 mm,满足工程设计要求。

摘要：在机械工业中,经常会遇到需要使用多个液压缸同时驱动负载,针对多液压缸的同步控制,设计了一种电液比例PID控制的多缸同步控制实验回路,由泵站、油缸、位移检测传感器、计算机控制系统等组成,采用PCI6221数据采集卡和PLC对系统进行数据采集和位移监测的闭环控制模式和主从控制策略,可以全自动完成同步位移,实现了四个液压缸驱动的位移精确同步。实验表明,该系统控制方便,同步精度高,可以为执行多元件的同步控制设计提供参考依据。