摘要：400 Hz逆变电源是航空专用电源,由于其应用的特殊场合,也就对其提出更高的要求,数字化、高性能是逆变电源的发展方向。在此采用三闭环控制策略,以TMS320F2812为控制核心,采用数字比例积分微分(PID)控制算法,进行了逆变电源的分析与设计。在此先通过Simulink仿真,然后以TMS320F2812为控制芯片搭建了实验平台,对此设计进行了实验验证。实验结果表明,在此采用的控制算法和控制策略能很好地实现给定的技术指标,可用于单相航空逆变电源中。

摘要：稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,它的精度直接影响着惯性平台的精度.稳定回路是通过控制直流力矩电机的工作来实现系统的控制,通常稳定回路都是通过在系统中加位置控制环的方式达到控制的性能要求.本文采用多环控制的方式来设计稳定回路,并且针对实际工程应用的直流力矩电机,利用MATLAB进行仿真,验证了其设计的性能.

摘要：在基于负载电流前馈解耦的正弦波逆变器多环控制策略中,负载电流前馈作用的延迟直接影响着系统的性能。文章在负载电流的检测回路中引入了微分补偿环节,使逆变器性能得到进一步提高;为验证所设计的具有微分补偿多环控制系统的正确性,构建了一台基于DSP TMS320F2407A的1 kV.A单相正弦波逆变器样机。

摘要：在单相不间断电源(UPS)控制系统中,UPS的被控量是交流量,常用的控制算法很难对交流量实现无差控制,因此提出了一种多环控制策略,以提高单相UPS逆变器的静态和动态特性。采用比例谐振调节器控制逆变器的输出电压,极大地提高了系统的静态特性;采用适当的前馈负载电流和负载电压,有效地改善了单相UPS逆变器的动态特性。建立了单相UPS逆变器的数学模型,并给出了比例调节器和比例谐振调节器的设计方法。理论分析和一台800 W逆变器样机的实验结果证明了该控制方案的可行性。

摘要：在OCC(One Cycle Control)控制Buck-Boost型LED照明驱动的基础上提出一种多环控制策略,设计了Buck-Boost型高效LED照明驱动系统.重点阐述多环控制策略原理,建立系统模型,并分析了控制系统相关性能.系统仿真表明,新型多环控制系统具有功率因数高、输出阻抗低、动态性能好等性能,达到了预期目标.

摘要：介绍了单相全桥式的400Hz中频逆变电源主电路中主要器件参数的设计过程,为了提高输出波形质量,文章采用了多环控制策略,并分析了其控制原理,最后用MATLAB软件对该系统做了仿真研究。仿真结果表明,逆变电源输出波形具有良好的动静态性能。

摘要：针对能馈型电力电子负载中LCL型并网逆变器谐振特性以及弱电网下电网电压畸变所导致的并网电流中低频谐波问题,建立了并网逆变器的等效控制模型。分析了并网电流谐波产生机理,在电流控制器中引入比例多谐振控制及参数设计方法,并加入电网电压全前馈控制和电容电流反馈控制,与电压外环一起构成多环控制系统。最后在Matlab/Simulink软件下搭建70 kW单相直流能馈型电力电子负载整体仿真模型,仿真结果表明,该方案能有效抑制并网电流中低频次谐波,改善了并网电流质量,提高了整个电力电子负载的运行效率。

摘要：稳定回路控制是决定平台导航系统精度的关键因素之一。传统的校正控制动态性能和抗干扰性能较差,而模糊控制具有稳态误差,因此单一的控制往往很难实现更高精度的导航。为了得到较好的导航精度,以某惯导平台为研究对象,在传统单闭环回路的基础上,引入电流环和速率环,并加入模糊控制,形成复合三环控制,同时针对复合控制切换抖动的问题,设计了基于模糊控制的自适应调节机构。仿真结果表明,采用自适应模糊多环控制,不仅消除了系统控制切换产生的抖动以及模糊控制带来的稳态误差,而且有效改善了控制系统的动态性能。

摘要：为改善弱电网的电压畸变、能馈型电力负载LCL并网逆变器的低频谐波问题,进行单向直流电力系统QPR并网多环控制研究。根据能馈型电力系统拓扑结构,设计了电流内环、多比例谐振控制和电压全前馈的多环控制系统;得出了电流内环控制等效简化模型和电压全前馈等效简化控制模型,并给出其传递函数。在MATLAB中搭建70kW单向直流电力系统QPR并网多环控制模型,结果表明,控制模型较好第抑制和改善了中低频谐波,并网电压变化曲线平滑,未显著受并网电流突变的影响,提高了电网性能,为电力系统QPR并网多环控制提供了参考。

摘要：为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。