摘要：针对传统服务机器人功能单一,无法适应多场景应用的现状,设计了一种模块化、一体化的多用途机器人。首先论证了多功能机器人框架结构与功能;其次紧密结合实际需要,研究了轮椅、拖地、扫地、消杀等四个功能模块的结构特征及工作原理;最后基于磁吸自主替换原理,设计了底部磁吸盘设备,利用磁吸原理与不同箱体嵌合,创新性实现了爬楼机器人箱体自主替换。多用途机器人的研制必将有效提高人们的生活质量,对服务机器人发展也将起到积极的促进作用。

摘要：全球领先的工业机器人供应商ABB日前推出最新款多用途中型机器人——IRB 2600，该系列采用创新的优化、紧凑设计，工作范围超大，荷重最高达20kg。

摘要：ABB日前推出最新款多用途中型机器人--IRB2600，该系列采用创新的优化、紧凑设计，工作范围超大，荷重最高达20kg。

摘要：全球领先工业机器人供应商ABB日前推出最新款多用途中型机器人——IRB2600。该系列采用创新的优化、紧凑设计，工作范围超大，荷重最高达20k。

摘要：ABB日前推出最新款多用途中型机器人——IRB 2600，该系列采用创新的优化、紧凑设计，工作范围超大，荷重最高达20kg。 IRB 2600的精度和速度在同类产品中首屈一指，有助于扩大产量、缩短节拍时问、降低废品率，进而提高生产效率，是上下料、物料搬运及弧焊等工艺应用的理想之选。同时，安装方式灵活，可按需选择落地、挂壁、倒置和支架安装，有利于缩小占地面积，更贴近配套机械设备。IRB2600是同级别产品中率先实现挂壁安装的机型。

摘要：Adaptive genetic algorithm A SA GA, a novel algorithm, which can dynamically modify the parameters of Genetic Algorithms in terms of simulated annealing mechanism, is proposed for path planning of loosely coordinated multi robot manipulators. Over the task space of a multi robot, a strategy of decoupled planning is also applied to the evolutionary process, which enables a multi robot to avoid falling into deadlock and calculating of composite C space. Finally, two representative tests are given to validate A SA GA and the strategy of decoupled planning.

摘要：作为全球领先的工业机器人供应商，ABB可提供种类齐全的工业机器人产品，以满足各种生产操作的需要，帮助客户提高生产的柔性和成本效益。在Chinaplas2009展会中，ABB机器人部将隆重推出最新的第四代多用途机器人IRB4600。IRB4600采用了创新的紧凑化、轻量化设计，配备了铝合金上臂和ABB自主开发的直齿轮，可提供极佳的动作精度与路径精度，以及极高的工作效率。其主要特点是：超大的工作范围、超短的循环周期、灵活多样的安装方式以及IP67防护等级标准。因此，IRB4600在速度、精度及轻量化指标上创立了新的标准。