摘要：为提升农田灌溉作业的自动化水平和稳定性,基于PLC技术和PID算法设计农田自动恒压灌溉多电机控制系统。详细阐述了系统电气结构、控制原理、PID恒压算法设计思路、梯形图程序设计流程。应用该系统能使2台水泵电机自动切换“工-变”频工作模式,确保当灌溉面积、水量、水压等发生变化时都能快速调整,实现对农作物的自动恒压灌溉,且能方便地进行水泵电机数量扩展,具有较强的实用性。

摘要：针对白鹤滩水电站门机的主起升机构起重量大、门机大车行走电机数量多、电机布局与常规门机差异大等问题,开展10000 kN双向门机控制系统设计开发,研究主起升机构电机的主从控制及同步性技术、一台变频器控制多台电机的技术、各分布式站点的光纤通信技术等,解决了多电机刚性连接、柔性连接的同步和出力均衡,一台变频器控制多台电机,电机电缆以及通信控制等问题,为今后大起重量启闭机的控制设计提供发展方向和思路。

摘要：针对工业现场多电机控制需求,研究了基于现场总线的多电机控制原理,采用EtherCA工业实时以太网作为现场网络,构建现场与远程测控相结合的多电机控制系统。基于DSP和ESC实现电机控制器与数据采集从站,针对系统中周期性与非周期性控制任务,设计了基于FPGA的嵌入式主站,通过实时操作系统调度控制与采集任务。在系统内,设计授时单元基于DC分布时钟实现网络内从站同步功能,其精度<1μs。基于虚拟仪器技术设计配置管理软件,实现了系统运行参数配置,电机控制参数整定及控制效果图形化显示与评估。应用结果表明,该分布式多电机控制系统运行稳定可靠,且实时性好。

摘要：针对船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机协同控制易受负载扰动和电机参数摄动影响的问题,本文提出了基于并行控制、相邻耦合控制、耦合误差同步控制的多电机动态协同控制系统,解决驱动电机动态偏差导致的准确性不足的问题;针对系统较强的非线性及不确定性,采用基于最小相关轴处理方法设计系统消除跟踪误差和同步误差控制器,将每一轴电机的跟踪误差和相邻轴电机的同步误差相结合,减少控制器数量。设计了船舶伺服排缆Lebus滚筒3轴协同控制系统,仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性、动态快速性和同步精度。

摘要：将EDA(electronic design automation)技术引入到多电机控制中,以FPGA为硬件载体,利用FPGA的资源丰富,I/O管脚多的优点,在一片FPGA中控制多个电机,以提高系统的集成度。同时,通过软件程序的设计,利用计数器对机械部分进行保护,并向上层反馈,以降低系统机械故障率和增加维修便利性。

摘要：针对传统的电机控制系统不太适用于移动机器人多伺服电机控制系统的问题,提出了基于CANopen协议的移动机器人多电机控制系统的设计方案,建立了基于CANopen协议的多电机控制系统结构,并将其用于六履带移动机器人实验平台。实验结果表明,该系统结构简单,性能稳定、可靠,适应性强。

摘要：现代化工业生产对多电机协作控制的要求越来越高，而传统的控制方式给每一个变频调速器和电动机都配备专门的控制器，则不仅会增大了系统的运行和维护难度，还会增加投入成本。本文设计了一种基于一台PLC控制多台变频调速器的控制方案，该方案完全满足工业生产中对多台电机的同步控制需求，并且成本较传统的控制方式而言明显降低，值得在实际应用领域进行广泛推广。

摘要：未知负载扰动下的多电机驱动系统如何实现多个电机运动特性的同步性控制是保证该系统性能的关键之一。本文基于相邻偏差控制策略,采用模糊自适应PID补偿器,对多个直流伺服电机的同步控制技术进行研究。在建立的直流伺服电机模型基础上,以相邻两电机转速偏差及其偏差变化率作为输入,设计模糊自适应PID补偿器,对电机反馈误差进行调节补偿。对直流伺服电机在随意扰动下的仿真结果和三轴实验平台实验结果验证了所提方案的可行性。

摘要：为改善液体灌装生产线的多电机协调控制效果,提高灌装精度。本文基于径向基神经网络和PID控制提出了一种多电机偏差耦合控制方法,并将其用于液体灌装生产线。介绍了液体灌装工艺流程,阐述了多电机同步控制的必要性。根据偏差耦合控制策略,确定了基于径向基PID速度补偿器的多电机同步控制策略以及具体设计方法。结合PLC和DSP设计了相应控制系统,给出了系统硬件结构。最后,进行实验验证。实验结果表明:灌装生产线在速度、精度、成品率上均有一定幅度的提升。所述方法抗干扰能力更强、协调性能更好。

摘要：架桥机走形、天车等多机构依靠多电机拖动运动,传统控制方法控制精度低,极易导致脱轨卡顿等重大安全事故。针对传统控制方法的不足,建立加架桥机运动数学模型,提出基于模糊PID的交叉耦合多电机同步控制方法,用遗传算法(GA)寻优得到控制参数。通过MATLAB仿真表明,提出的改进控制方法对提高多电机的同步控制精度具有明显作用。