摘要：为提高太阳能板接收能量的效率,设计了一种日光垂直追踪系统的电机控制方法。该方法与传统的使用单片机控制的步进电机控制系统不同,其利用FPGA实现对步进电机的控制。根据步进电机的运转特点,设计了步进电机控制算法,运用直接数字式频率合成器(DDS)技术,实现了对步进电机在各种运行模式下加减速、正反转及精确定位的控制仿真,其性能稳定可靠。同时,利用FPGA提供的可配置资源,在应用中,可以用同一块FPGA芯片对多台电机进行控制,从而大幅度降低光伏发电的成本。采用FPGA来实现的太阳能追踪系统能有效提高太阳板的光电转化效率,并具有较广泛的应用前景。

摘要：为了提高的烹饪工作的自动化、智能化程度,设计一个可实现自动添加食材、混合食材、炒菜、传菜和洗锅的智能炒菜机系统。系统硬件部分由以PIC18F87K22为核心的主控模块、检测模块和驱动模块组成的多输入输出系统。系统软件包含下位机驱动和上位机人机交互界面,上位机基于QT,与MYSQL数据库相连,以Modbus为通信协议与下位机实时通讯。最终设计出实物,应用结果表明以上设计较好的完成了预期目标,有良好的应用前景。

摘要：本文介绍了通过RockWell A-B PLC Controllogix作为平台与SEW Movimot变频器、A-B PowerFlex700VC变频器、Versaview CE700触摸屏用DeviceNet开放式现场总线构成的高精度变频器调速控制、监控系统作用于叉式移载升降机在焊接车间的应用。详细叙述了系统的硬件构成,PLC与变频器之间的通讯原理和通讯协议,阐明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性,给出了系统框图及以及PLC系统的软件实现方法。

摘要：变频调速技术经过多年的发展日趋成熟,机械设备采用变频调速传动,可以增加设备的使用寿命,减小机械设备的噪音,对节约能源、提高经济效益具有重要意义。该板坯运输系统的特点:辊道传动属于典型的多电机控制,由一台变频器带动一组电机,电机与变频器间加低压保护开关;装出钢机的控制包括抬升和行走,需要经常起、制动,典型的单电机闭环矢量控制。