摘要：能否快速、经济、准确地获取地理空间信息取决于车载移动测量系统(MMS)性能的优劣。针对当前车载移动测量系统存在的精度不高、价格昂贵、灵活性不高、检校麻烦等一系列问题,利用低成本硬件,包括无人车、GPS/IMU模块、数码相机、RGB-D相机、太阳能移动电源等,设计出了一种经济高效、适用可靠的多源多目视觉无人车移动测量系统,可为数字城市的建设提供一条经济适用且便捷高效的目标物空间信息获取新途径。

摘要：目的中医对舌的观察是多方位、立体的。探讨利用多目视觉的三维重建系统对舌象进行信息提取,以补充传统舌像仪的不足。方法搭建快速立体成像系统,在模拟自然光源下,同时采集多幅舌图;采用张氏标定法,进行3D重建,生成立体舌图。选择门诊患者89例,其中男性患者37例,女性患者52例;年龄25~70岁,平均年龄50岁;体质量指数(BMI)16~26 kg/m^2,平均BMI 23 kg/m^2。采用试验设计系统(A组)和对照设备(圣美孚科技有限公司中医综合诊断系统,B组)分别采集患者舌部图像,分析舌色、舌形并比较。结果试验设计采集系统中,相机焦距与标称焦距值之间的误差都很低,最大误差为3.837%,最小误差为0.107%;相机外标定光心间距与实际光心间距的误差在1.731%~3.793%,标定误差很小,标定精度符合实际需求。舌体三维重建图像舌体细节清晰,三维重建效果良好。与B组舌色比较,A组对舌淡白、舌淡红、舌暗红的分析符合率明显高于B组(91.30%vs 86.95%,95.65%vs 95.60%,97.30%vs 94.59%),舌红、舌绛A组与B组符合率一致;A组准确率高达96.85%。舌形判定,A组正常、胖、瘦符合率高于B组(92.9%vs 85.7%,94.1%vs 91.2%,92.6%vs 92.6%)。结论多目视觉三维重建系统是一种有效的舌象分析方法,它可以有效地提高自动判别的正确性,同时对一些舌图特征进行有效的空间量化,可为以后的舌诊仪开发提供理论及临床支持。

摘要：实际应用中双目测距系统观测范围较小,目标物在运动中内部纹理与外部轮廓经常发生变化,且基于双目视差的测距方法需要人工进行视差图同位置点确认。本文提出了一种结合HSV图像分割法与Meanshift算法的多目视觉测量系统。利用目标物自身HSV特征作为目标物与背景分割的条件,将目标物从复杂背景中提取;通过Meanshift算法将提取出的目标物所在区域作为迭代模板,逐帧对目标物进行识别与跟踪;提出了一种基于双目视觉系统拓展出的多目视觉测距系统,对目标物进行实时测距。实验中以四相机组合多目系统为例,结果表明该系统能够自动对目标物进行识别跟踪与测距,精确度较高,观测范围大且不需要人工点选,较一般的双目视觉系统相比更为出色。

摘要：高边坡地质灾害分析与防治,需要在较大范围采集结构面的几何信息。但是,高边坡(尤其是临江崖壁),由于人员抵近接触式测量危险大、成本高,效率低,而远距离采用光学或遥感方法难以获得足够精度信息,导致结构面产状、迹线等信息难以准确、快速地获取。通过工程现场测试给出无人机采集高边坡虚拟多目数字图像的方法与步骤,以单相机虚拟多目视觉方法为基础,对临江高边坡拍摄目标进行三维点云重构,并利用K-means聚类算法和特征点收缩算法进行结构面及其迹线的识别和提取。使用该方法对四川乐山金口河峡谷边坡进行测试,结果表明此法具有较高的速度和准确性,在与边坡相关的施工中有很大的应用前景。

摘要：针对大尺寸复杂弯管空间参数的测量精度难以保障、测量效率低的问题,提出一种基于多目视觉的非接触式弯管空间参数测量方法。该方法根据多目视觉原理,利用基于中心轴线的匹配方法,从不同视点获取弯管空间轴线的三维坐标,并利用边缘线计算弯管外径,最后利用三维建模技术重建被测弯管的三维模型。设计并建立了一个八目相机的弯管空间参数测量系统,测量实验证明该方法和测量系统可以实现弯管空间参数的快速测量,测量时间可控制在1 min内,两端面中心点测量误差为0.25 mm,外径测量误差为0.0721 mm,弯曲角度测量误差为0.278°。

摘要：文物数字化对保护与传承优秀物质文化遗产具有重要意义。针对当下数字化过程中感知与重建相互脱节的问题,本文设计了基于多目视觉的小型文物精细感知与三维重建系统,包括融合了高精度视觉测量算法的参数自动计算程序、图像采集模块、同步控制模块三部分,突破了精细感知的技术难点,适用于手机、单反相机等各类相机。对100套明清古家具微缩模型进行三维重建试验与分析,并利用手机对国立柱模型进行重建研究。结果表明,本文提出的精细感知与三维重建系统实现了文物数字化的无接触、高精度与全覆盖,也满足了效率提升、成本降低、操作便捷的需求。

摘要：当前国内外科学家已研究出数种室内定位技术,然而各种定位技术都存在其局限性,其测量方法大都受室内信号强度的限制。因此设计出一种以梯度和位置为基础的椭圆检测算法,进行多次椭圆筛选提高椭圆提取准确率。结果证明该算法能够精确识别环形编码标记点,无需依靠信号强度,就能得到精确的环形编码标记点中心圆的圆心坐标,同时具有速度快、精度高、提取率高的优点。

摘要：工程车辆的无人操控技术是未来发展的趋势,在制定控制策略之前需要获取车辆机械臂的运动学参数,该文提出了一种使用多目视觉进行的工程车辆运动学参数辨识与校准系统。首先根据相机视场投影方程设计一套软件辅助调节多目视觉系统的布局;其次使用一维标定杆标定法对多目视觉系统进行标定,优化相机的内外参数;最后测量工程车辆机械臂执行机构的末端位置,使用最小二乘法对工程车辆的运动学参数进行辨识和校准。试验表明,该文的方法可以提高无人工程车辆机械臂的控制精度,对工程车辆模型,其绝对定位误差在未进行校准时为1 cm~4 cm,校准后为0.2 cm~0.4 cm。

摘要：生态文明建设、现代林业建设需要数量充足、质量优良的苗木,苗木质量评价是苗木质量调控的核心问题之一。为实现马尾松苗木形态特征快速精准评价,笔者设计了一套基于多目立体视觉的、高精度非接触式的马尾松苗木形态学参数提取系统。首先采用"张正友标定法"进行相机标定,然后软件系统对采集到的苗木图像序列进行预处理、图像校正、立体匹配等操作,匹配完成后获取到苗木的空间点云信息,最后运用泊松曲面重建算法对苗木的空间点云进行表面重建,得到马尾松苗木的三维模型。从重建出的模型中提取出苗木的根系体积,分别采用圆柱几何体、圆台几何体、圆柱与圆台几何体相结合、"体元模拟法"这4种方式进行拟合,为苗木质量的评价提供了更加精确的形态指标。

摘要：本文提出了一种简单、实用,基于人工复眼成像的三维定位系统,给出了人工复眼系统高精度定位机理,建立了人工复眼成像三维定位系统设计方法。系统采用平面阵列相机作为系统成像主体结构,每个子相机作为复眼的子眼,子眼以正四边形阵稀疏方式排布,采用平行光轴设计,构造出稳定可靠的光学结构,使计算结果更为精确。通过多重方向视差关系得出几何约束条件,采用多方向性、选择性立体匹配算法,建立计算模型,实现高精度定位。制备了1套子相机数目为9的原理样机,完成了三维定位测试实验,实验获得定位精度为2.53?10-4 rad。