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海底采矿车液压系统的特征数据多积分控制
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《机床与液压》2017年 第10期45卷 95-99页
作者：乔桂玲 张文明浙江机电职业技术学院交通技术系浙江杭州310053 北京科技大学土木工程学院北京100083 
在深海复杂环境下,海底采矿车液压控制系统采集到的数据含有高频噪声,由于常规PID控制中微分对高频噪声的放大作用,往往会降低系统的控制性能。为了消除高频噪声的影响,提出基于采矿车特征数据辨识的多积分控制器设计。该算法采用多积...
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