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检索条件"主题词=多移载定位系统"
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面向翼身对接的移载定位系统全驱动调姿算法
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《机械设计与研究》2020年 第4期36卷 142-148,159页
作者：莫凡 赵勇 邢宏文 董正建上海交通大学上海市复杂薄板数字化制造重点实验室上海200240 上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所上海200436 
飞机大部件对接工艺在使用移载定位系统时需要快速标定坐标系并且采用全驱动调姿算法,目前国内学者针对该领域的研究较少。文中建立了移载定位系统的运动学模型,提出了一种翼身对接移载定位系统的全驱动调姿算法。通过测量设备获取数据...
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