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基于社团和多级拓扑的机器人群体编队算法
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《计算机工程与应用》2015年 第23期51卷 54-58,124页
作者：陈世明 丁贤达 化俞新华东交通大学电气与电子工程学院南昌330013 
为解决机器人群体难以形成与保持稳定队形的问题,通过引入社团划分和牵制控制思想,提出了一种基于社团和多级拓扑的机器人群体编队控制算法。基于层次聚类算法,将机器人群体分成若干社团并找出每个社团中的固定牵制机器人;设计一种多级...
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