摘要：【目的】为了使室内机器人能准确地识别室内不同类别的物体,从而选择更安全可行的路线,提出一种用于室内场景解析的基于自蒸馏和双模态的自蒸馏多级级联网络(self-distillation multi-stage cascaded network,SMCNet)。【方法】首先,使用分割变换器(segmentation transformer,SegFormer)作为骨干网络以双流的方式分别提取三色图(red green blue,RGB)和深度图中的特征信息,得到4组特征输出;其次,设计了特征增强模块(feature enhancement module,FEM),将这四组特征进行特征增强后分组融合,以充分提取双模态特征中的有用信息并充分交融;最后,设计了自蒸馏监督模块(self-distillation supervision module,SSM),通过自蒸馏方法将高层特征中的有价值信息传递到低层特征中,并设计了多级级联监督模块(multi-stage cascaded supervision module,MCSM)进行跨层监督,得到最终的预测图。【结果】在室内场景双模态数据集纽约大学深度版本2(New York University Depth version 2,NYUDv2)和场景理解彩色-深度(scene understanding red green blue-depth,SUN RGB-D)上,相比已有的方法,本研究提出的模型在相同条件下得到的结果超过其他方法,均值交并比(mean intersection over union,MIoU)在NYUDv2和SUN RGB-D两个数据集上分别达到了57.3%和53.1%。【结论】SMCNet能比较准确地解析出室内场景中不同类别的物体,可为室内机器人获取室内视觉信息提供一定的技术支撑。

摘要：从原理上分析了级联积分梳状滤波器(CIC滤波器)的特点,及主要参数对滤波器性能的影响。设计了多级级联CIC内插滤波器,利用"剪除"理论对每一级的输出位宽进行有效截取,在满足设计精度的前提下,不浪费硬件资源。采用多相滤波结构,将滤波器的工作时钟降低到单项滤波结构的1/4,降低运算模块设计难度,最高可实现1 GHz的工作频率。为满足不同的应用环境要求,设计了可编程控制模块,可实现2~63倍的不同插值。应用于某数字上变频电路中,基于0.18μm CMOS工艺流片,测试结果验证了所设计的滤波器功能可满足实际应用需求。

摘要：论述了一种适合于电力光纤传输网复杂网络拓扑结构的光缆线路测试开关切换技术。重点研究了光开关切换站的选址与配置优化问题、基于多级开关级联的光缆监测系统路由规划问题及多级开关切换的控制问题等。提出了光开关切换站方案评价基本原则与方法,研究成果可以为电力光纤传输网光缆监测系统设计规划提供参考。

摘要：本文介绍了AM──VSB光纤传输设备在多级级联应用中载噪比（C／N）、复合三阶差拍（CTB）、复合二阶失真（CSO）三个主要性能参数的常用计算方法，并对这些方法进行了分析，同时指出用这些方法计算的结果与工程实践中设备级联实测参数之间存有差异，分析了引起这些差异的原因，推荐采用非线性补偿好的光纤AM──VSB传输设备，可在多级级联应用中使C／N、CTB、CSO三个指标的劣化降到最小，实质上是有效利用了这种差异，实现三级甚至四级级联，而保持其指标均达到网络设计时分配的指标要求。文中列出了使用ADC公司设备三级级联时实测指标，并根据这些实测指标提出了对常用计算的修正方法。多级级联应用解决了城市有线电视网光纤改造过程中出现的难题，有效降低了整个网络改造的成本。

摘要：针对数字上下变频的滤波需求和自动化的发展趋势,提出了一种级联半带滤波器寄存器传输级(RTL)自动生成方法。该方法首先读取设计需求参数,创建Python字典对象,将设计参数存储于此字典对象中;然后读取字典对象中的设计参数,基于Python分析并生成并行流水线结构的级联半带滤波器RTL代码。试验结果表明,提出的方法能够自动生成任意N级的级联半带插值滤波器或者任意N级的级联半带抽取滤波器,生成的滤波器能够实现2N倍的插值或者抽取,提升了设计效率,缩短了开发周期。

摘要：为满足上海先进质子治疗装置治疗头中剂量电离室电子学A/D转换后的数据率和降噪要求,提出一种多级级联的数字滤波器结构。本文中设计LMS自适应滤波器来滤除50 Hz的工频噪音,相比于传统数字陷波器,不会对有用信号造成损失。通过MATLAB软件仿真对信号处理结果表明,电子学延时减少到170μs,数据率50 kHz,基本符合量化后的剂量数据处理要求。

摘要：传统的可调滤波器设计通常采用插入可变电容的方式实现可调滤波,但存在设计复杂度高的弊端。结合同轴线谐振腔以及微带线工作特点,设计一种基于U型可调耦合环的完全可调带通滤波器。通过加载变容二极管实现通带中心频率和通带带宽的独立调节,并结合实验分析了U型可调耦合环的工作原理。设计、制作并且测量由5个全可调谐谐振器级联组成的全可调谐滤波器,中心频率在400~530 MHz范围内可调,带宽在6~16 MHz范围内可调;且中心频率调节时插入损耗小于2 dB,带宽调解时插入损耗小于3.5 dB。

摘要：数字信号处理中运用CIC滤波器进行采样率转换非常普遍。考虑到实际应用,传统的CIC滤波器存在一些不足。采用多级级联方法降低了对硬件运算速度的要求,有利于实时处理;采用余弦滤波器改善了阻带衰减不足;内插二阶多项式滤波器补偿了CIC滤波器通带内的衰减;抗混叠低通滤波器减小了混叠影响。通过仿真实验验证了FPGA硬件平台的可行性。