摘要：非道路车辆悬架对于来自非铺装路面的冲击振动衰减有限,且部分工程车辆考虑到实际需要,甚至未加装车辆悬架,因此对于特种车辆座椅悬架的减振研究尤为必要。为此,选用经典Tricept并联机构作为座椅悬架主体,该机构具有3个自由度,可实现多维振动的有效衰减。首先在ADAMS中搭建并联机构模型,然后设计与该机构相适应的模糊比例积分微分(proportion-integration-differentiation,PID)主动控制和模糊PID-天棚半主动控制,分别进行ADAMS与MATLAB联合仿真。结果显示,并联机构Tricept的座椅悬架系统可以实现多维协同减振,沿垂向、俯仰、侧倾3个方向的(角)加速度依次衰减了18.58%、42.68%、42.5%;与主动控制结合后,各方向的振动(角)加速度分别降低了37.26%、53.38%、49.36%;与半主动控制结合后,各方向的振动(角)加速度分别降低了43.54%、53.38%、52.47%。

摘要：多维振动试验系统在航天、航空领域有着广泛应用,可以为航空、航天产品提供3个方向的激振力,能够更加真实地模拟试件振动环境,系统中解耦装置的性能对整体系统性能有着重要影响。基于静压技术指标要求对平面静压解耦装置结构展开了设计与研究,通过理论计算方法设计了一套平面静压解耦装置,并对该装置进行了油膜性能测试以及动态性能测试,测试结果达到技术指标要求,为多维振动试验系统的液压解耦装置结构设计提供了理论依据。

摘要：针对大型钢结构件振动时效处理时激振装置适应性不足的问题,对当前惯性激振装置进行分析,设计一种多维振动时效激振器。运用TRIZ理论系统功能分析和因果轴分析,确定惯性激振装置适应性不足的原因,采用技术矛盾解决原理、物理矛盾解决原理、物-场模型法得到惯性激振装置适应性不足问题的解决方案,完成多维振动时效激振器结构设计,并对关键部件主支架进行了模态分析,验证了多维振动时效激振器设计的可行性。结果表明:该多维振动时效激振器具有适应性强、激振频率高、多维振动等优点,提高了振动时效处理工作效率和自动化程度,满足多维振动时效处理实际工作需要。

摘要：通过设计标准螺旋试样,运用离散元软件模拟钢液在螺旋模型中的充型长度,探究多维高频振动对钢液流动性能的影响。通过正交实验,运用极差和方差分析法分析不同振动影响因子对钢液充型流动性的影响程度。结果表明:在浇注过程中施加振动可有效提高钢液的充型流动性能,当振动方向为三自由度、振频为45Hz、振幅为0.45mm时,充型流动效果最佳。制作了齿轨铸件浇注模型,在自制的电磁振动试验台上进行齿轨充型流动实验验证,实验结果与离散元软件模拟结果基本一致。在齿轨铸件生产过程中,对铸型施加高频多维振动有助于减少铸造缺陷,提高力学性能。

摘要：为解决传统振动筛分装置不能实现多维振动的问题,设计了基于并联机构的多维振动筛分试验台,试验台以全解耦型多维主体激振机构为核心,采用大功率直线电动机为直线往复振动的动力源,传动链短,机械结构和运动参数的调整简单便捷,可获得多个工况下物料颗粒的筛分性能指标以及物料在筛面上的运动规律。试验台以计算机和PMAC控制卡作为硬件控制系统的核心,测控软件系统可以对试验过程中工作部件的振幅、速度、频率、扭矩和功率等参数进行实时采集、显示、处理与分析,为多维振动筛分设备的设计提供了依据。

摘要：多维振动试验技术应用在细长体振动试验中能够提高试验模拟真实性。介绍了细长体多维振动试验方法,分析了振动控制中存在的过试验问题。针对细长体多维振动试验加速度限幅控制方法存在的不足,提出了基于截面动态弯矩限幅的多维振动控制方法。设计试验对基于截面动态弯矩限幅的多维振动控制方法进行了应用和验证,结果表明该方法能够有效地评估试件结构的受载状态,为振动限幅条件的制定提供依据,从而保证试验加载的安全性。该研究为细长体多维振动试验的精细化实施提供了参考。

摘要：为了研究金属液在多维振动条件下的充型过程,采用离散元法(DEM)对其充型过程进行了近似的数值模拟。振动参数依照正交试验法设计,并借助EDEM离散元软件对各组合方案进行了数值模拟,得到了瞬时充型状态及各试验指标对充型时间影响的显著性。在设计的多维振动铸造机上使用最优组合参数进行了试铸试验,结果表明,多维振动有助于提高金属液的充型能力。

摘要：针对现有振动时效技术的不足,为解决多维激振作业的需求,设计了一种在3-UPU并联结构支架基础上串联3条机械臂的混联式多维振动时效机器人,拓展了末端执行器的自由度及工作空间。运用ADAMS对并联支架进行运动学分析;基于D-H参数(Denavit-Hartenberg parameters)对机械臂进行建模,并对串联机械臂进行正运动学求解,运用MATLAB对机器人机械臂Ⅱ的工作空间进行求解,解出激振器工作空间的范围。验证了机械臂末端执行器工作区间的可行性。多维振动时效机器人机械臂拥有良好的工作性能,提高了振动时效的工作效率,机械臂间相互协同满足多维振动时效的作业要求。

摘要：针对多维振动中各个自由度之间的相干影响导致矩阵奇异的问题,提出了基于频响比的传递矩阵估计方法。设计算例和试验对频响比法进行了验证,并与固定基础模态试验结果进行了对比。结果表明基于频响比法的多维振动基础激励试验模态分析有明显优势,频响比法能够获得高质量的传递矩阵,六自由度运动基础激励接近试验件的实际使用环境,基础激励量级的变化明显反映出结构模态频率和阻尼比的非线性特征,该方法对于提高基础激励模态试验精度具有参考价值。

摘要：与传统一维振动试验相比,多维振动试验能更加真实地模拟实际振动环境,有利于暴露潜在缺陷。研究了一种采用4个振动台、分别从水平和垂直方向施加激励的系统级多维振动试验技术,并阐述了该试验系统的总体设计、机械解耦技术、多维振动控制技术和夹具设计技术。通过运用三维建模、动力学分析和优化设计等手段,自主研制了系统样机并开发了振动控制软件,在国内首次实现了4台电磁振动台两轴向的同时激励。对关键技术的验证试验表明,采用的各项技术满足试验需要,各项指标满足设计要求。