摘要：针对海洋工程中大型结构物模块三维重载对接的要求,设计了一种新型的重载对接装置,并提出了一种多缸耦合的同步控制方法,从而实现机电一体化;其耦合控制思想为某时刻输入控制器的信号不仅要考虑自己的跟随误差,还应考虑与其相邻两液压缸之间的误差;对耦合器进行设计,由于液压系统具有非线性特性,因此采用模糊PID算法获取耦合系数;通过AMESim和MATLAB联合同步仿真,并将仿真结果同主从同步控制方式进行对比,表明该方法不仅解决了因主从控制产生的位移滞后问题,避免了系统加减速时产生的波动,而且同步控制精度也得到提高。

摘要：辊式淬火机上框架的液压多缸高精度快速提升控制是该设备必须解决的一个难点。针对国内某淬火机同步控制回路同步精度较差的问题,以节流阀流量公式为基础,推导出节流阀调速回路的速度刚度关系式,指出节流阀调速不适用于淬火机框架提升这样的高速重载场合。提出一种基于液压同步马达配合比例阀补偿的控制方案,理论分析及实际应用结果均表明,该回路在对液压多缸进行同步控制方面较原来的控制回路具有明显的优越性。

摘要：多个液压缸的高速、高精度同步控制是辊式淬火机设备投产前必须解决的一个技术难题。通常,需要对设备进行反复调试才能取得令人满意的控制效果,这与紧张的设备安装与调试工期相互矛盾。为此,根据淬火机的框架同步提升原理,研制了一台多缸同步模拟装置。介绍了模拟装置的主要功能及其相似性设计原理。介绍了计算机控制系统的硬件、软件组成及其实现方法。将在模拟装置上充分调试后的计算机控制软件应用于某淬火机框架提升装置的控制中,其同步控制误差小于4%,且有效缩短了现场调试周期。

摘要：设计了一种新型平板硫化机控制方案。将传统的分步供油、大径液压缸加热方式改为多缸下压方式,并将加热方式改为陶瓷电热。为此设计了多缸同步控制方案、共烧陶瓷电热同步控制方案,同时为达到精确控制水平,整套控制系统采用模糊-PID复合控制方式。希望该方案对同行有借鉴作用。

摘要：介绍了多缸电液伺服同步控制原理和神经网络控制原理,提出了神经网络PID算法,设计了神经网络PID控制器。推导出多缸液压同步控制系统的传递函数,并把该控制器应用到多缸液压同步控制系统中。经过仿真研究表明该控制器控制效果良好,能满足多缸电液伺服系统的同步控制要求。

摘要：我国浅部煤炭正逐渐开采殆尽,向地球深部开发资源已成为必然趋势和国家需求。针对2000 m以深的深部煤炭开采难题,设计了一种适用于深部煤炭流态化开采装备的自主行走机构,并重点对自主行走机构中液压推进系统的多缸同步控制难题进行了研究。首先,基于流态化开采工艺原理及装备组成,设计了一种增阻迈步式自主行走机构,可实现采掘、转化和输出等多舱体的分段式自主行走;其次,针对液压推进系统的多缸同步控制要求,分析对比了主从控制、相邻交叉耦合控制、偏差耦合控制、均值耦合控制4种控制策略以及比例、积分、微分控制(PID)算法、自抗扰控制器(ADRC)的优缺点,分别开展了在均匀负载、突变负载、时变负载3种工况下的控制性能仿真试验;再次,采用雷达图测评法对不同控制策略下的同步控制性能进行综合评价,最终选定基于ADRC的均值耦合控制方法为最佳同步控制策略;最后,研制自主行走机构试验台并开展了多液压缸同步控制试验,试验结果表明:当采用基于ADRC的均值耦合同步控制策略时,4个液压缸在不同工况下的最大同步误差均能保持在±5 mm以内,且具有优异的鲁棒性,可满足流态化开采装备自主行走机构的多缸同步推进要求。

摘要：介绍压板机液压系统工作原理。利用分流阀解决动板上升下降过程中的同步问题;利用溢流阀消除液压缸每个行程的同步误差;利用蓄能器和压力开关实现长时间保压过程系统不发热;利用充液阀极大地降低了柱塞泵排量和电机功率。

摘要：针对超静定液压支架在升架过程中多缸同步的需求,基于液压阀同步的方式,采用插装阀对超静定液压支架的液压系统进行设计,并分析了其工作原理和性能。结论表明:采用插装阀的液压支架液压系统具有工作可靠性高、抗污染能力强、便于维护,能实现支架的快速移架,满足某些特殊工况的需求,具有很高的应用价值。

摘要：同步问题是液压技术领域内被广泛研究和讨论的重点之一。对沙漠移运钻机拖撬起升机构同步问题进行分析,列举了几种设计方案并进行了比较,从而提出了合理的设计方案,实现了系统同步控制的要求,简化了系统结构,提高了经济效益。

摘要：将基于PID控制的多缸同步技术,用于矩形顶管掘进机的主顶系统设计中,并在大吨位时变负载工况下进行理论分析,提高主顶设备同步水平,为后续深入的技术研究作参考,提高顶管掘进机的施工质量和施工效率。