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回转式并行取系统的设计与实现
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《电气传动》2013年 第6期43卷 68-72页
作者:林涛 陈亚勋 赵天环 马腾炜 陈雄河北工业大学控制科学与工程学院天津300130 天津开发区奥金高新技术有限公司天津300072 青岛海尔洗碗机有限公司山东青岛266555 
由于单个回转式时,存放品种类有限,设计出回转式并行作业的取系统。以工控机(IPC)和可编程逻辑器件(PLC)为硬件平台,通过MODBUS TCP/IP协议实现上位机与PLC的通信,采用线程技术和事件委托方式实现对的实时监控...
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