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不同情况下多质量弹性扭转系统的减振控制器设计
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《内燃机与配件》2019年 第4期 26-29页
作者:毛理波 章桐 高源同济大学中德学院上海201804 同济大学汽车学院上海201804 
在工业研究与生产中,多质量弹性扭转系统,尤其是负载/电机转动惯量比较小的情况下的,其减振控制往往难以取得比较好的效果,而这一问题也会导致系统的可靠性受到影响,进而危害运行安全。本文提出了一种结合了观测器模块与遗传算法优化的...
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基于PLC的弹性扭转系统控制器设计
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《自动化技术与应用》2018年 第11期37卷 24-27页
作者:刘澈华北电力大学控制与计算机工程学院北京102200 
多质量弹性扭转系统在工业应用中普遍存在。基于贝加莱电机平台,利用MATLAB拟合工具箱确定系统数学模型,为消减系统中的扭转震荡,选取了伪微分反馈(PDF)的控制方法并与传统PID控制进行对比。系统实验结果证明,相较于传统PID而言,伪微分...
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